Variable Frequency Drives / Инструкция по эксплуатации ZUKED 320
Инструкция по эксплуатации ZUKED 320
Схема подключения
Назначение клемм
Клеммы R, S, T предназначены для подключения питания частотного преобразователя. В моделях на 380 В используются все три клеммы: R, S, T. В моделях на 220 В питание подключается к клеммам R, S или R, T, в зависимости от маркировки на корпусе. Перед преобразователем рекомендуется установить автоматический выключатель для защиты от перегрузки по току. Если в цепи применяется устройство LCDI, следует использовать автомат с чувствительностью более 200 мА и временем срабатывания свыше 100 мс, чтобы исключить ложные отключения.
Клеммы U, V, W предназначены для подключения электродвигателя. Чтобы снизить токи утечки, длина кабеля между преобразователем и двигателем не должна превышать 50 м. Клемма PE используется для защитного заземления. Частотный преобразователь необходимо надежно заземлить.
Для подключения управляющих сигналов предусмотрены цифровые входы:
- X1. Цифровой вход X1. Его функция задается параметром F5.02. По умолчанию настроен на команду FWD.
- X2. Цифровой вход X2. Настраивается параметром F5.03. По умолчанию выполняет команду REV.
- X3. Цифровой вход X3. Функция задается параметром F5.04. Заводская настройка: Multi-speed Step 1.
- X4. Цифровой вход X4. Настраивается параметром F5.05. По умолчанию используется для функции Multi-speed Step 2.
- X5. Цифровой вход X5. Функция задается параметром F5.06. По умолчанию используется для внешнего сигнала сброса.
Клемма GND является общей для входных и выходных сигналов. Она используется как общий нулевой потенциал. Для работы с аналоговыми сигналами предусмотрены следующие клеммы:
- AVI для аналогового входа 0...10 В;
- 10В для питания потенциометра задания частоты (+10 В, не более 10 мА);
- ACI для аналогового входа 4...20 мА;
- AO для аналогового выходного сигнала, функция которого задается параметром F6.10.
Клеммы TA, TB, TC образуют релейный выход. Его работа настраивается параметром F5.07. Допустимая нагрузка на контакты составляет 250 В переменного тока, 3 А или 24 В постоянного тока, 2 А.
Панель управления и элементы индикации
Список настраиваемых параметров
Группа F0 - Основные рабочие параметры
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F0.00 | Мощность ПЧ | По модели | 0,09–99,9 кВт | Текущая мощность приобретенного ПЧ |
| F0.01 | Режим управления | 0 | 0–1 | 0: V/F 1: с системой управления (векторный замкнутый контур) |
| F0.02 | Выбор способа пуска ПЧ | 1 | 0–1 | 0: с инициализацией параметров терминалов блоков (запоминание) 1: с инициализацией параметров терминалов блоков (без запоминания) |
| F0.03 | Основной источник задания частоты (X) | 4 | 0–7 | 0: Цифровая настройка (предустановленная в F0.07, регулируется кнопками ВВЕРХ/ВНИЗ, включение питания без запоминания) 1: Цифровая настройка (предустановленная в F0.07, регулируется кнопками ВВЕРХ/ВНИЗ, отключение питания с сохранением в памяти) 2: A1 (AVI) 3: A2 (ACI) 4: A3 (потенциометр клавиатуры) 5: Multi-speed 6: Простой ПЛК 7: ПИД |
| F0.04 | Дополнительный источник задания частоты (Y) | 0 | 0–7 | Так же как F0.03 |
| F0.05 | Расчет частоты | 0 | 0–3 | 0: Основной + дополнительный 1: Основной − дополнительный 2: Макс. (основной, дополнительный) 3: Мин. (основной, дополнительный) |
| F0.06 | Выбор источника переключения между основным/дополнительным | 0 | 0–4 | 0: Основной источник частоты 1: Расчет основного/дополнительного в соответствии с F0.05 2: Переключение между основным и дополнительным 3: Переключение между основным (X) и расчетом «основной/дополнительный» 4: Переключение между дополнительным (Y) и расчетом «основной/дополнительный» |
| F0.07 | Цифровое задание частоты | 50,0 Гц | 0 – макс. частоты | Указывается числовое значение при цифровом управлении |
| F0.08 | Максимальная выходная частота | 50,0 Гц | F0.09 – 400,0 Гц | Максимальная выходная частота всех выходных каналов. Базовая для настройки ускорения/замедления |
| F0.09 | Верхний предел частоты | 50,0 Гц | F0.10 – F0.08 | Рабочая частота не должна превышать данную частоту |
| F0.10 | Нижний предел частоты | 0 Гц | 0 – F0.09 | Рабочая частота не должна быть ниже данной частоты |
| F0.11 | Превышение нулевого предела частоты по времени работы | 0 | 0–2 | 0: работа при нулевой скорости 1: работа на нижнем пределе выходной частоты 2: остановка |
| F0.12 | Ускорение №1 | 10,0 с | 0,1 – 999,9 с | Время разгона ПЧ от нулевой частоты до максимальной выходной частоты |
| F0.13 | Замедление №1 | 10,0 с | 0,1 – 999,9 с | Время замедления от максимальной выходной частоты до нулевой (включая двигатели) |
| F0.14 | Направление вращения | 0 | 0–2 | 0: Прямое вращение 1: Обратное вращение 2: Запрет на вращение в обратном направлении Действителен при выборе управления с пульта; при запрете обратного вращения ПЧ не будет вращать двигатель в обратном направлении независимо от источника управления |
| F0.15 | Пользовательский пароль | 0 | 0–9999 | Если установлено число, отличное от 0, будет включен пароль |
| F0.16 | Версия ПО | xx.xx | 01.00 – 99.99 | Текущая версия прошивки |
| F0.17 | Параметр инициализации | 0 | 0–2 | 0: не активен 1: сброс к заводским настройкам (не включая параметры двигателя) 2: сброс всех пользовательских настроек (включая параметры двигателя) |
Группа F1 – параметры V/F метода управления
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F1.00 | Кривая V/F | 0 | 0–4 | 0: линейная 1: квадратичная 2: кривая 1,5 мощности 3: кривая 1,2 мощности 4: Multi-point V/F |
| F1.01 | Усиление момента | 3,0% | 0,0 – 30,0% | Ручное усиление крутящего момента, значение задается в процентах относительно номинального напряжения двигателя. Когда оно равно 0, происходит переключение на автоматическое повышение крутящего момента. |
| F1.02 | Частота среза усиления момента | 15 Гц | 0,0 – 50,0 Гц | Частота среза для ручного усиления момента |
| F1.03 | Несущая частота | В зависимости от модели | 2,0 – 12,0 кГц | Увеличение несущей частоты может уменьшить шум, но ухудшит нагрев привода переменного тока |
| F1.04 | Частота VF, значение F1 | 12,50 Гц | 0,01 – частота F2 | — |
| F1.05 | Напряжение VF, значение V1 | 25,00% | 0,0 – напряжение V2 | — |
| F1.06 | Частота VF, значение F2 | 25,00 Гц | частота F1 – частота F3 | — |
| F1.07 | Напряжение VF, значение V2 | 50,00% | напряжение V1 – напряжение V3 | — |
| F1.08 | Частота VF, значение F3 | 37,50 Гц | частота F1 – номинальная частота двигателя | — |
| F1.09 | Напряжение VF, значение V3 | 75,00% | напряжение V2 – 100,0% (номинальное напряжение двигателя) | — |
| F1.10 | AVR функция | 0 | 0–2 | 0: недействительна 1: действует на протяжении всей работы 2: не действует при торможении, действует при ускорении и постоянной работе |
| F1.11 | Коэффициент торможения | 90% | 0 – 100% | Коэффициент торможения резистора |
| F1.12 | Коэффициент компенсации крутящего момента | 0% | 0 – 150% | — |
| F1.13 | Условие перевозбуждения V/F | 84% | 0 – 200% | — |
Группа F2 – параметры векторного метода управления
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F2.00 | Пропорциональный коэффициент контура скорости на низких оборотах | 20 | 1 – 100 | — |
| F2.01 | Интегральный коэффициент контура скорости на низких оборотах | 0,50 | 1 – 10,00 | — |
| F2.02 | Пропорциональный коэффициент контура скорости на высоких оборотах | 10 | 1 – 100 | — |
| F2.03 | Интегральный коэффициент контура скорости на высоких оборотах | 1,00 | 1 – 10,00 | — |
| F2.04 | Расчет точки переключения низкой частоты контура скорости | 10,00 Гц | Нижний предел частоты – верхний предел частоты | — |
| F2.05 | Расчет точки переключения высокой частоты контура скорости | 30,00 Гц | Нижний предел частоты – верхний предел частоты | — |
| F2.06 | Коэффициент компенсации электрического скольжения | 0 % | 0 – 100,0 % | — |
| F2.10 | Пропорциональный коэффициент контура тока | 2000 | 0 – 60000 | — |
| F2.11 | Интегральный коэффициент контура тока | 1300 | 0 – 60000 | — |
| F2.14 | Усиление компенсации скольжения | 100 % | 0 – 200 % | — |
| F2.19 | Ограничение момента в режиме управления скоростью (привода) | 150 % | 0 – 200% | — |
| F2.20 | Коэффициент максимального крутящего момента в зоне ослабления поля | 100 % | 50 – 200 % | — |
| F2.21 | Масштабный коэффициент токовой петли по оси M | 5 | 5 – 300 | — |
| F2.22 | Интегральный коэффициент токовой петли по оси M | 0 | 0 – 65535 | — |
| F2.23 | Постоянная времени фильтра контура скорости | 25 | 0 – 100 | — |
| F2.24 | Усиление момента | 100 | 0 – 500 | — |
| F2.25 | Частота среза усиления момента | 20,00 Гц | Нижний предел частоты – верхний предел частоты | — |
| F2.26 | Фильтр с заданным крутящим моментом | 28 | 0 – 31 | — |
| F2.27 | Максимальный коэффициент перемодуляции напряжения ослабления поля | 105 % | 0 – 110 % | — |
| F2.28 | Коэффициент компенсации наблюдения потоком | 100 % | 0 – 100 % | — |
| F2.29 | Коэффициент фильтра наблюдения потока | 300 | 0 – 2000 | — |
| F2.30 | Текущий коэффициент обратной связи по оси T | 0 | 0 – 500 | — |
| F2.30 | Метод ограничения крутящего момента | 0 | 0 – 1 | — |
Группа F3 – дополнительные рабочие параметры №1
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F3.00 | Метод старта | 0 | 0 – 1 | 0: Запуск со стартовой частоты 1: Запуск со стартовой частоты после DC торможения (переменное постоянным током) |
| F3.01 | Стартовая частота | 0,50 Гц | 0,50 – 20,00 Гц | Первоначальная частота старта ПЧ (после инжатии клавиши RUN на лицевой панели) |
| F3.02 | Время выдержки при стартовой частоте | 0 | 0,0 – 60,0 с | Время выдержки при стартовой частоте ПЧ |
| F3.03 | Величина тока при DC торможении во время старта | 0,0 % | 0,0 – 100,0 % | Если номинальный ток двигателя меньше или равен 80% номинального тока ПЧ, то данная процентная величина отсчитывается от номинального тока двигателя. Если номинальный ток двигателя превышает 80% номинального тока ПЧ, то данная процентная величина отсчитывается от 80% номинального тока ПЧ |
| F3.04 | Время работы DC торможения | 0,0 с | 0,0 – 60,0 с | Время применения DC торможения |
| F3.05 | Метод торможения | 0 | 0 – 2 | 0: торможение с замедлением 1: торможение с замедлением + DC торможением 2: свободный выбор |
| F3.06 | Стартовая частоты DC торможения | 0,00 Гц | 0,00 – верхний предел частоты | Когда при торможении выходная частота достигает заданной, начнется торможение постоянным током |
| F3.07 | Величина тока DC торможения | 0,0 % | 0,0 – 100,0 % | Аналогично F3.03 |
| F3.08 | Время DC торможения | Время торможения |
Группа F4 – дополнительные рабочие параметры №2
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F4.00 | Точечная (Jog) частота вперед | 10,00 Гц | 0,00 – 50,00 Гц | Установка частоты в режиме Jog |
| F4.01 | Точечная (Jog) частота назад | 10,00 Гц | 0,00 – 50,00 Гц | Установка частоты в режиме Jog |
| F4.02 | Время разгона (Jog) | В зависимости от модели | 0,1 – 999,9 | Время разгона и торможения в режиме Jog |
| F4.03 | Время торможения (Jog) | В зависимости от модели | 0,1 – 999,9 | Время разгона и торможения в режиме Jog |
| F4.04 | Время разгона 2 (Jog) | 10,0 с | 0,1 – 999,9 с | Время разгона в режиме Jog (второй набор) |
| F4.05 | Время торможения 2 (Jog) | 10,0 с | 0,1 – 999,9 с | Время торможения в режиме Jog (второй набор) |
| F4.06 | Установка приоритета Jog | 1 | 0 – 1 | 0: не действительно 1: когда привод переменного тока работает, JOG имеет наивысший приоритет |
| F4.07 | Пропуск частоты | 0,00 Гц | 0,0 – верхний предел частоты | Устанавливают частоту и диапазон пропуска, привод переменного тока может избежать точки механического резонанса нагрузки |
| F4.08 | Пропуск диапазона частоты | 0,00 Гц | 0,0 – 10,0 Гц | Устанавливают частоту и диапазон пропуска, привод переменного тока может избежать точки механического резонанса нагрузки |
Группа F5 – Настройка входов/выходов
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F5.00 | Режим управления движением вперед/назад | 0 | 0 – 3 | 0: 2-х проводный режим 1 1: 2-х проводный режим 2 2: 3-х проводный режим 1 3: 3-х проводный режим 2 |
| F5.01 | Тест терминалов ключом при включении | 0 | 0 – 1 | 0: клеммы для запуска недействительны/неактивны для ввода питания 1: клеммы терминалов действительны при подаче питания |
| F5.02 | Функция для входа X1 | 1 | 0 – 27 | 0: не действительно 1: вращение вперед в ручном режиме 2: вращение назад в ручном режиме 3: вращение вперед (FWD) 4: вращение назад (REV) 5: 3-х проводный режим 6: остановка свободным выбегом 7: внешний сигнал останова (STOP) 8: внешний сигнал сброса (RST) 9: внешний аварийный сигнал НО 10: команда на повышение частоты (UP) 11: команда на понижение частоты (DOWN) 12: Multi-speed клемма 1 13: Multi-speed клемма 2 14: Multi-speed клемма 3 17: команда на запуск DC торможения 18: переключение основной/дополнительной частоты (F5.06) 21: сигнал сброса счетчика (Fb.10 функция) 23: сигнал запуска счетчика (Fb.10 функция) 24: сигнал сброса таймера (Fb.10 функция) 25: сигнал запуска таймера (Fb.10 функция) 26: переключение типов ускорения/замедления (1 либо 2) |
| F5.03 | Функция для входа X2 | 4 | ||
| F5.04 | Функция для входа X3 | 12 | ||
| F5.05 | Функция для входа X4 | 13 | ||
| F5.06 | Функция для входа X5 | 8 | ||
| F5.07 | Настройка функции релейного выхода | 5 | 0 – 14 | 0: не действителен 1: ПЧ готов к работе 2: ПЧ запущен 3: ПЧ запущен на нулевой частоте 4: сработал аварийный сигнал 5: ошибка ПЧ 6: частота/скорость выше заданного предела (FAR) 7: частота/скорость достигла заданного предела (FDT) 8: выходная частота достигла нижнего предела 9: выходная частота достигла верхнего предела 10: предупреждение о перегрузке ПЧ 11: сигнал переключения таймера (релейный выход активен, когда время достигает времени, заданного в F5.13) |
| F5.08 | Задержка на отключение реле | 0,0 с | 0,0 – 999,9 с | Задержка на изменение состояния реле до момента выключения |
| F5.09 | Задержка на включение реле | 0,0 с | 0,0 – 999,9 с | Задержка на изменение состояния реле до момента включения |
| F5.10 | Частота достижения амплитуды обнаружения FAR | 5,00 Гц | 0,00 – 15,0 Гц | Задает большую числовую величину относительно заданного значения частоты, при которой считается, что заданная частота достигнута (сигнал FAR активен) |
| F5.11 | Установка частоты FDT уровня | 10,00 Гц | 0,00 – верхний предел частоты | Устанавливает частоту, при которой активен сигнал FDT (обнаружение достижения частоты) |
| F5.12 | Зона нечувствительности FDT | 1,00 Гц | 0,00 – 30,00 Гц | Устанавливает скорость изменения частоты, когда частота установлена для клемм UP/DOWN, т. е. величина изменения частоты, когда клеммы UP/DOWN заимкнуты на общем плюсовом канале |
| F5.13 | Величина частоты при работе с клемм (UP/DOWN) | 0,10 Гц/с | 0,10 – 200,00 Гц/с | Установите скорость изменения частоты, когда частота установлена для клеммы UP/DOWN, т. е. величина изменения частоты, когда клемма UP/DOWN замкнута накоротко с клеммой COM в течение одной секунды |
| F5.15 | Логика работы входов (X1–X5) | 0 | 0 – 31 | Бит0–бит4 соответствуют X1–X5. 0: указывает на положительную логику, т. е. вход активен, когда клемма подключена к общему проводу, и неактивен, когда клемма отключена от общего провода; 1: указывает на обратную логику, т. е. вход активен, когда клемма отключена от общего провода, и неактивен, когда клемма подключена к общему проводу |
| F5.16 | Коэффициент фильтра X1 | 5 | 0 – 9999 | Используется для устранения ложных срабатываний цифровых входов. Если чувствительность к помехам повышена, это значение можно увеличить, чтобы улучшить помехозащищенность, но при этом может снизиться скорость реакции на изменение состояния клеммы |
| F5.17 | Коэффициент фильтра X2 | 5 | 0 – 9999 | |
| F5.18 | Коэффициент фильтра X3 | 5 | 0 – 9999 | |
| F5.19 | Коэффициент фильтра X4 | 5 | 0 – 9999 | |
| F5.20 | Коэффициент фильтра X5 | 5 | 0 – 9999 |
Группа F6 – Настройка аналоговых входов/выходов
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F6.00 | Нижний предел входа AVI (напряжение) | 0 % | 0,00 – 100,0 % | Установка нижнего предела входа AVI |
| F6.01 | Верхний предел входа AVI (напряжение) | 100 % | 0,00 – 100,0 % | Установка верхнего предела входа AVI |
| F6.02 | Соответствующий процент нижнего предела AVI | 0,0 % | -100,0 % – 100,0 % | Установка соответствующего процента нижнего предела входа AVI, который соответствует проценту от максимальной частоты |
| F6.03 | Соответствующий процент верхнего предела AVI | 100,0 % | -100,0 % – 100,0 % | Установка соответствующего процента верхнего предела входа AVI, который соответствует проценту от максимальной частоты |
| F6.04 | Нижний предел входа ACI (ток) | 0 % | 0,00 – 100,0 % | Установка нижнего предела входа ACI |
| F6.05 | Верхний предел входа ACI (ток) | 100 % | 0,00 – 100,0 % | Установка верхнего предела входа ACI |
| F6.06 | Соответствующий процент нижнего предела ACI | 0,0 % | -100,0 % – 100,0 % | Установка соответствующего процента нижнего предела входа ACI, который соответствует проценту от максимальной частоты |
| F6.07 | Соответствующий процент верхнего предела ACI | 100,0 % | -100,0 % – 100,0 % | Установка соответствующего процента верхнего предела входа ACI, который соответствует проценту от максимальной частоты |
| F6.08 | Постоянная времени фильтра аналогового входного сигнала | 0,1 с | 0,1 – 5,00 с | Этот параметр используется для фильтрации сигналов входов AVI, ACI и потенциометра панели для более стабильной работы |
| F6.09 | Предел отклонения для устранения дефекта аналогового входа | 0 % | 0,00 – 100,0 % | Когда аналоговый входной сигнал колеблется относительно установленного значения, данный параметр устанавливает допустимую величину этих колебаний, чтобы устранить их влияние |
| F6.10 | Аналоговый выход AO | 0 | 0 – 5 | 0: выходная частота (0 – макс. частота) 1: заданная частота (0 – макс. частота) 2: выходной ток (0 – 2-кратный номинальный ток) 3: выходное напряжение (0 – 2-кратное номинальное напряжение) 4: AVI (0 – 10 В) 5: ACI (0 – 20 мА) |
| F6.11 | Нижний предел функции AO | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | Установка нижнего и верхнего предела функции AO |
| F6.12 | Верхний предел функции AO | 100,0 % | 0,0 – 100,0 % | Установка нижнего и верхнего предела функции AO |
| F6.13 | Нижний предел аналогового выхода | 0,00 | 0,00 – 100,0 % | Установка верхнего и нижнего предела аналогового выхода |
| F6.14 | Верхний предел аналогового выхода | 100,0 % | 0,00 – 100,0 % | Установка верхнего и нижнего предела аналогового выхода |
Группа F7 – Настройка работы от внутреннего ПЛК
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F7.00 | Частота 1 Multi-speed | 5,00 Гц | Нижний предел частоты – верхний предел частоты | Установите частоту 1 скорости |
| F7.01 | Частота 2 Multi-speed | 10,00 Гц | Установите частоту 2 скорости | |
| F7.02 | Частота 3 Multi-speed | 15,00 Гц | Установите частоту 3 скорости | |
| F7.03 | Частота 4 Multi-speed | 20,00 Гц | Установите частоту 4 скорости | |
| F7.04 | Частота 5 Multi-speed | 25,00 Гц | Установите частоту 5 скорости | |
| F7.05 | Частота 6 Multi-speed | 37,50 Гц | Установите частоту 6 скорости | |
| F7.06 | Частота 7 Multi-speed | 50,00 Гц | Установите частоту 7 скорости | |
| F7.07 | Программируемое управление (простая работа с ПЛК) | 0 | 0 – 2 | 0: один цикл 1: непрерывная работа (цикл) 2: сохранить последнее значение после завершения цикла |
| F7.08 | Тип сохранения при останове | 0 | 0 – 1 | 0: останов без сохранения 1: останов с сохранением |
| F7.09 | Тип сохранения при выключении питания | 0 | 0 – 1 | 0: выключение питания без сохранения 1: выключение питания с сохранением |
| F7.10 | Время работы 1 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 1 скорости |
| F7.11 | Время работы 2 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 2 скорости |
| F7.12 | Время работы 3 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 3 скорости |
| F7.13 | Время работы 4 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 4 скорости |
| F7.14 | Время работы 5 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 5 скорости |
| F7.15 | Время работы 6 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 6 скорости |
| F7.16 | Время работы 7 | 10,0 с | 0,0 – 999,9 с | Установите время работы на 7 скорости |
| F7.17 | Режим работы на 1 скорости | 0 | 0 – 3 | 0: вперед (FWD), ускорение 1 1: вперед (FWD), ускорение 2 2: назад (REV), ускорение 1 3: назад (REV), ускорение 2 |
| F7.18 | Режим работы на 2 скорости | 0 | ||
| F7.19 | Режим работы на 3 скорости | 0 | ||
| F7.20 | Режим работы на 4 скорости | 0 | ||
| F7.21 | Режим работы на 5 скорости | 0 | ||
| F7.22 | Режим работы на 6 скорости | 0 | ||
| F7.23 | Режим работы на 7 скорости | 0 |
Группа F8 – Настройка параметров ПИД
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F8.00 | Характеристика ПИД-регулятора | 0 | 0 – 1 | 0: прямое воздействие 1: обратное воздействие |
| F8.01 | Выбор опорного значения ПИД-регулятора | 0 | 0 – 3 | 0: цифровая настройка 1: настройка с потенциометром на лицевой панели 2: AVI вход 3: ACI вход |
| F8.02 | Выбор обратной связи ПИД-регулятора | 0 | 0 – 1 | 0: AVI вход 1: ACI вход |
| F8.03 | Цифровая настройка ПИД | 0,5 | Нижний предел ПИД регулирования – верхний предел ПИД регулирования | Установите необходимое значение, если выбрана цифровая настройка задания ПИД |
| F8.04 | Время ускорения/замедления | 0 с | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.05 | Настройка смещения ПИД-регулятора | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.06 | Время удержания смещения ПИД-регулятора | 0,0 | 0,0 – 6000,0 с | |
| F8.07 | Верхний предел отклонения PID | 100,0 | 0 – 100,0 % | |
| F8.08 | Нижний предел отклонения PID | 0,0 | 0,0 – 100,0 % (макс. частота) | |
| F8.09 | Пропорциональный коэффициент | 25,00 | 0,0 – 600,0 | |
| F8.10 | Интегральный коэффициент | 1,0 | 0,1 – 100,0 | 0: интегральный коэффициент не активен |
| F8.11 | Дифференциальный коэффициент | 0,0 | 0,0 – 10,0 | 0: дифференциальный коэффициент не активен |
| F8.12 | Верхний предел выхода ПИД | 100,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.13 | Нижний предел выхода ПИД | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.14 | Фильтр выхода ПИД | 0,0 | 0,0 – 10,0 с | |
| F8.15 | Выбор действия при потери обратной связи | 2 | 0 – 4 | 0: работа на частоте верхнего предела 1: работа на частоте нижнего предела 2: работа на цифровой настройке 3: замедление и остановка 4: свободный выбег |
| F8.16 | Значение обнаружения потери | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.17 | Время обнаружения потери | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.18 | Обнаружение превышения значения | 100,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.19 | Время обнаружение превышения значения | 1,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.20 | Спящий режим при ПИД | 0 | 0 – 2 | 0: функция не активна 1: Внутреннее пробуждение 2: пробуждение с внешнего терминала |
| F8.21 | Частота входа в спящий режим | 0,0 | 0,0 – макс. частота | |
| F8.22 | Время для входа в спящий режим | 0,0 | 0,0 – 6000,0 с | |
| F8.23 | Отклонение пробуждения | 0,0 | 0,0 – 100,0 % | |
| F8.24 | Время задержки пробуждения | 0,5 | 0,0 – 60,0 с | |
| F8.25 | Нижний предел диапазона ПИД | -3276,8 | -3276,8 – 3276,8 | Так как дисплей состоит из 4-х цифровых индикаторов, отображаемые цифры не совпадают с реальным значением, но это не влияет на конечное установленное значение |
| F8.26 | Верхний предел диапазона ПИД | 1,0 | -3276,8 – 3276,8 | |
| F8.27 | Десятичные разряды диапазона | 1 | 0 – 3 | 0: не отображать десятичные разряды 1: отображение одного десятичного разряда 2: отображение двух десятичных знаков после запятой 3: отображение трех знаков после запятой Этот параметр используется только для управления отображением десятичных разрядов F8.03, F8.25, F8.26, d0-11 и d0-12 |
| F8.36 | Функция, связанная с насосом, управление ВКЛ/ВЫКЛ | 0 | 0 – 3 | 0: отключено 1: MRRT включен 2: Насос PV включен 3: MRRT и Насос PV включены |
| F8.37 | Минимальное рабочее напряжение MPPT | Зависит от модели | 0 – MPPT максимальное рабочее напряжение | Если параметром пинке (d0-3) выставлено установленное максимальное рабочее напряжение (F8.38), работать на максимальной частоте; если он ниже установленного максимального рабочего напряжения (F8.38), работать на частоте, рассчитанной по формуле (напряжение шины)/максимальное рабочее напряжение MPPT * максимальное рабочее напряжение частоты; если он ниже минимального рабочего напряжения MTTP (F8.37), работать на минимальной частоте отсечки (F8.40) |
| F8.38 | Максимальное рабочее напряжение MPPT | MPPT минимальное рабочее напряжение – 1000 В | ||
| F8.39 | Коэффициент тока холостого хода, соответствующий току обнаружения нехватки потока воды фотоэлектрического насоса | 0,0 | 0,0 – 300,0 % | Если привод переменного тока работает выше минимальной частоты отсечки (F8.40), а выходной ток меньше, чем [Ток холостого хода двигателя (F9.11) × Коэффициент (F8.39)], то по истечении времени обнаружения нехватки потока воды (F8.41) привод переменного тока сообщает об ошибке нехватки потока воды PV. |
| F8.40 | Минимальная частота потока насоса PV | 0,0 | 0,0 – 99,99 Гц | |
| F8.41 | Время нехватки потока воды фотоэлектрическим насосом | 0,0 | 0,0 – 250,0 с |
Группа F9 – Параметры двигателя
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F9.00 | Номинальная мощность | Зависит от модели | ||
| F9.01 | Номинальное напряжение | 1 – 500 В | ||
| F9.02 | Номинальный ток | 0,01 – 99,99 А | ||
| F9.03 | Номинальная скорость | 0 – 60000 об/мин | ||
| F9.04 | Номинальная частота | 50,0 Гц | 1,0 – 400,0 Гц | |
| F9.05 | Параметр идентификации | 0 | 0 – 1 | Идентификацию следует проводить без нагрузки на валу 0: отключено 1: статическая идентификация. После выполнения автоматически установится 0 |
| F9.06 | Сопротивление статора | Зависит от модели | 0,001 – 65,535 Ом | Различные модели имеют соответствующие значения по умолчанию, и идентификация параметра автоматически изменит значение; |
| F9.07- F9.09 | Сопротивление ротора, индуктивность рассеяния, взаимная индуктивность и т. д. | |||
| F9.11 | Ток без нагрузки |
Группа FА – Параметры защиты
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| FA.00 | Защита по перегрузке | 0 | 0 – 1 | 0: не активна 1: активна |
| FA.01 | Коэффициент защиты двигателя от перегрузки | 100 % | 30 – 110 % | Коэффициент защиты двигателя от перегрузки представляет собой процентное отношение номинального значения тока двигателя к номинальному значению выходного тока привода переменного тока. |
| FA.02 | Уровень защиты от пониженного напряжения | 180/360 В | 150 – 280 В 300 – 480 В | Этот функциональный код определяет допустимое нижнее предельное напряжение шины постоянного тока, когда привод переменного тока работает нормально. |
| FA.03 | Включение блокировки при перенапряжении | 1 | 0 – 1 | 0: не активна 1: активна |
| FA.04 | Предельный уровень перенапряжения | 375/660 В | 350 – 380 В 660 – 760 В | Предельный уровень перенапряжения определяет рабочее напряжение во время защиты от перенапряжения. |
| FA.05 | Предел по току | 150 % | 30 – 200 % | Уровень ограничения тока определяет порог тока действия автоматического ограничения тока, и его установленное значение представляет собой процент относительно номинального тока привода переменного тока. |
| FA.06 | Скорость падения частоты при ограничении тока | 0 | 0 – 99,99 Гц | |
| FA.07 | Выбор действия при превышении по току | 0 | 0 – 2 | 0: недействительно 1: действителен при разгоне/торможении, недействителен при постоянной скорости. 2: действительно при разгоне и торможении, действительно при постоянной скорости |
| FA.08 | Уровень предупреждения о перегрузке привода переменного тока | 120 % | 120 – 150 % | Значение представляет собой процент относительно номинального тока привода переменного тока. |
| FA.09 | Задержка предварительного предупреждения о перегрузке привода переменного тока | 5,0 с | 0,0 – 15,0 с | Время задержки от выходного тока привода переменного тока, постоянно превышающего уровень предварительного предупреждения о перегрузке (FA.08), до вывода сигнала предварительного предупреждения о перегрузке. |
| FA.10 | Коэффициент подавления колебаний | 30 | 0 – 200 | Как правило, увеличите эту настройку, когда возникают колебания двигателя. |
| FA.11 | Коэффициент подавления амплитуды | 20 | 0 – 1000 | Установите максимальную величину регулировки для подавления колебаний. |
| FA.12 | Нижняя предельная частота подавления колебаний | 5,00 Гц | 0 – Верхняя предельная частота подавления колебаний (200,00 Гц) | Ниже этой частоты подавление колебаний будет неэффективным. |
| FA.13 | Верхняя предельная частота подавления колебаний | 50,00 Гц | Нижняя предельная частота подавления колебаний (0) – 200,0 Гц | Выше этой частоты подавление колебаний будет неэффективным. |
| FA.14 | Выбор ограничения тока по волнам | 011 | 000 – 111 | Единицы: Выберите во время ускорения, 0: не действует, 1: действует Десятки: Выберите во время замедления, 0: не действует, 1: действует Сотни: выбор с постоянной скоростью, 0: не действует, 1: действует |
| FA.15 | Уровень ограничения тока по волнам | 180 | 80 – 200 % | Номинальный ток привода переменного тока |
| FA.16 | Время автоматического сброса ошибок | 0 | 0 – 10 | Когда он установлен на 0, «автоматический сброс» отключен, и доступен только ручной сброс. «10» означает неограниченное количество раз, то есть бесчисленное количество раз. |
| FA.17 | Интервал автоматического сброса неисправности | 3,0 с | 0,5 – 25,0 с | Установите интервал автоматического сброса неисправности |
| FA.18 | Включение подавления перегрузки по току/напряжению VF | 3 | 0 – 3 | 0: никаких действий 1: включение подавления перегрузки по току 2: включение подавления перенапряжения 3: включение подавления перегрузки по току/напряжению |
| FA.19 | Подавление перегрузки по току VF Kp | 20 | 0 – 100 | |
| FA.20 | Коэффициент компенсации скорости, умножающий ограничение тока | 50 | 50 – 200 | |
| FA.21 | Подавление перенапряжения VF Kp | 60 | 0 – 100 | |
| FA.22 | Порог повышения частоты VF при останове из-за перенапряжения | 5 | 0 – 50 | |
| FA.23 | Регулирование напряжения ПЧ при останове по перенапряжению Kp | 80 | 0 – 100 | |
| FA.24 | Режим отключения питания/остановки при пониженном напряжении | 0 | 0 – 1 | 0: сообщение о недостаточном напряжении, свободный останов; 1: не сообщать об ошибке пониженного напряжения, останов в установленном режиме останова (F3.05). |
| FA.26 | Включение потери выходной фазы | 1 | 0 – 1 | 0: защита от обрыва выходной фазы отключена 1: защита от потери выходной фазы включена |
Группа Fb – Дисплей и специальные параметры
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| Fb.00 | Параметры контроля работы | 0 | 0 – 15 | Элементы отображения по умолчанию в основном интерфейсе мониторинга. Соответствующие числа являются параметрами группы d. |
| Fb.01 | Мониторинг параметров при останове | 1 | 0 – 15 | Элементы отображения по умолчанию в основном интерфейсе мониторинга. Соответствующие числа являются параметрами группы d |
| Fb.02 | Коэффициент отображения скорости двигателя | 1,00 | 0,01 – 99,99 | Он используется для исправления ошибки отображения шкалы скорости и не влияет на фактическую скорость. |
| Fb.03 | Код ошибки | 0 | 0 – 9999 | Текущий код ошибки |
| Fb.04 | Предыдущая (1) ошибка | 0 | 0 – 9999 | Код предыдущей ошибки 1 |
| Fb.05 | Предыдущая (2) ошибка | 0 | 0 – 9999 | Код предыдущей ошибки 2 |
| Fb.06 | Код ошибки по напряжению | 0 | 0 – 9999 | Код ошибки по напряжению |
| Fb.07 | Код ошибки по току | 0 | 0 – 9999 | Код ошибки по току |
| Fb.08 | Частота установки неисправности | 0 | 0 – 300,0 | Частота установки неисправности |
| Fb.09 | Частота неисправности при работе | 0 | 0 – 300,0 | Частота неисправности при работе |
| Fb.10 | Режим счета и времени | 103 | 000 – 303 | Единицы: обработка прихода счета, 0: счет за один цикл, остановка вывода; 1: Счет за один цикл, продолжение вывода; 2: счетчик циклов, остановка вывода; 3: счетчик циклов, продолжение вывода. Десятки: зарезервировано Сотни: обработка прибытия времени, 0: время одной недели, остановка вывода; 1: Сроки за одну неделю, продолжение вывода; 2: время цикла, остановка вывода; 3: Время цикла, продолжение вывода. Тысячи: зарезервировано |
| Fb.11 | Установка значения сброса счетчика | 1 | 0 – 9999 | Установите значение сброса счетчика |
| Fb.12 | Настройка значения обнаружения счетчика | 1 | 0 – 9999 | Установите значение обнаружения счетчика |
| Fb.13 | Настройка времени | 0 | 0 – 9999 | Установите время синхронизации |
Группа FР – Заводские параметры
| Параметр | Название | Заводская настройка | Диапазон настройки | Описание |
|---|---|---|---|---|
| FP.00 | Пароль производителя | 1 – 9999 | Специальный пароль для системных настроек |
d – Параметры мониторинга
| d – Параметры мониторинга | |||
|---|---|---|---|
| Параметр | Название | Диапазон | Ед. измерения |
| d-00 | Выходная частота (Гц) | 0,00 – 400,0 Гц | 0,01 Гц |
| d-01 | Заданная частота (Гц) | 0,00 – 400,0 Гц | 0,01 Гц |
| d-02 | Напряжение на выходе (В) | 0 – 999 В | 1 В |
| d-03 | Напряжение шины питания (В) | 0 – 999 В | 1 В |
| d-04 | Ток на выходе (А) | 0,0 – 999,9 А | 0,1 А |
| d-05 | Скорость двигателя (об/мин) | 0 – 60000 об/мин | 1 об/мин |
| d-06 | Напряжение на аналоговом входе AVI (В) | 0,00 – 10,00 В | 0,01 В |
| d-07 | Ток на аналоговом входе ACI (мА) | 0,00 – 20,00 мА | 0,01 мА |
| d-08 | Напряжение на аналоговом выходе AO (В) | 0,00 – 10,00 В | 0,01 В |
| d-09 | Статус терминальных клемм (Relay, X1-X5) | 0 – 3FH | 1H |
| d-10 | Температура | 0 – 9999 | 0,1 °C |
| d-11 | Значение увеличения ПИД | Нижний предел диапазона PID – Верхний предел диапазона PID | 1 |
| d-12 | Значение обратной связи по ПИД | Нижний предел диапазона PID – Верхний предел диапазона PID | 1 |
| d-13 | Текущее значение счетчика | 0 – 9999 | 1 с |
| d-14 | Текущее время счетчика (с) | 0 – 9999 с | 1 с |
| d-15 | Суммарное время работы привода (ч) | 0 – 9999 ч | 1 ч |
| d-16 | Суммарное время после подачи питания (ч) | 0 – 9999 ч | 1 ч |
Список возможных неисправностей
| Параметр | Название | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|---|
| OU1 (1) | Перенапряжение при разгоне | Входное напряжение не соответствует норме | Проверьте входное питание |
| Вращающийся двигатель перезапускается | Запуск после настройки на торможение постоянным током | ||
| OU2 (2) | Перенапряжение при торможении | Время торможения слишком короткое | Увеличьте время торможения |
| Входное напряжение не соответствует норме | Проверьте входное питание | ||
| OU3 (3) | Перенапряжение на постоянной скорости | Входное напряжение не соответствует норме | Проверьте входное питание |
| OCC1 (4) | Аппаратный перегруз по току при разгоне | Время разгона слишком мало | Увеличьте время разгона |
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| Кривая V/F или повышение крутящего момента настроены неправильно | Отрегулируйте кривую V/F или измените усиление крутящего момента | ||
| Модуль IGBT поврежден | Свяжитесь с поставщиком для обслуживания | ||
| OCC2 (5) | Аппаратная перегрузка по току во время торможения | Время торможения слишком короткое | Увеличьте время торможения |
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| Модуль IGBT поврежден | Свяжитесь с поставщиком для обслуживания | ||
| OCC3 (6) | Аппаратная перегрузка по току на постоянной скорости | Напряжение сети низкое | Проверьте входное питание |
| Нагрузка меняется внезапно или ненормально | Проверьте нагрузку или уменьшите резкое изменение нагрузки | ||
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| Модуль IGBT поврежден | Свяжитесь с поставщиком для обслуживания | ||
| OCS1 (7) | Программный перегруз по току при разгоне | Время разгона слишком мало | Увеличьте время разгона |
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| Кривая V/F или повышение усиления крутящего момента настроены неправильно | Отрегулируйте кривую V/F или измените усиление крутящего момента | ||
| OCS2 (8) | Программный перегруз по току во время торможения | Время торможения слишком короткое | Увеличьте время торможения |
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| OCS3 (9) | Программная перегрузка по току на постоянной скорости | Напряжение сети низкое | Проверьте входное питание |
| Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности | ||
| Нагрузка меняется внезапно или ненормально | Проверьте нагрузку или уменьшите резкое изменение нагрузки | ||
| EFO (10) | Неисправность силового модуля | Выход привода переменного тока закорочен или заземлен | Проверьте подключение двигателя |
| Мгновенная перегрузка по току привода переменного тока | См. решение для перегрузки по току | ||
| Плата управления неисправна или имеет серьезные помехи | Обратитесь за помощью к производителю | ||
| Силовые устройства повреждены | Обратитесь за помощью к производителю | ||
| OU (11) | Перенапряжение во время остановки | Входное напряжение не соответствует норме | Проверьте напряжение питания |
| OU3 (12) | Перенапряжение на постоянной скорости | Напряжение питания слишком высокое | Проверьте, не слишком ли высокое напряжение питания |
| Нагрузка меняется внезапно или ненормально | Проверьте нагрузку или уменьшите резкое изменение нагрузки | ||
| LU (13) | Пониженное напряжение | Входное напряжение не соответствует норме | Проверьте входное питание |
| Реле не срабатывает | Обратитесь за помощью к производителю | ||
| OH (14) | Повышенная температура | Слишком высокая температура окружающей среды | Измените условия эксплуатации |
| Пространство вокруг привода переменного тока мало | Поместите привод в помещение большого объема | ||
| Воздуховод забит | Прочистите воздуховод | ||
| Вентилятор охлаждения не работает | Проверьте вентилятор и его источник питания. | ||
| OL1 (15) | Перегрузка привода переменного тока | Кривая V/F или повышение усиления крутящего момента настроены неправильно | Отрегулируйте кривую V/F или измените усиление крутящего момента |
| Напряжение сети слишком низкое | Проверьте напряжение сети | ||
| Время разгона слишком мало | Увеличьте время разгона | ||
| Двигатель перегружен | Выберите привод переменного тока большей мощности | ||
| OL2 (16) | Перегрузка двигателя | Кривая V/F или повышение усиления крутящего момента настроены неправильно | Отрегулируйте кривую V/F или измените усиление крутящего момента |
| Напряжение сети слишком низкое | Проверьте напряжение сети | ||
| Двигатель останавливается или нагрузка резко меняется | Проверьте нагрузку | ||
| Коэффициент защиты двигателя от перегрузки установлен неправильно | Правильно установите коэффициент защиты двигателя от перегрузки. | ||
| BIAS (17) | Текущая ошибка смещения | Аппаратная ошибка | Свяжитесь с поставщиком для обслуживания |
| CBC (18) | Неисправность ограничения тока волны за волной | Мощность драйвера переменного тока низкая | Выбирайте привод переменного тока большей мощности |
| Нагрузка меняется внезапно или ненормально | Проверьте нагрузку или уменьшите резкое изменение нагрузки | ||
| FBL (19) | Обратная связь ПИД-регулятора меньше нижнего предела | Линия обратной связи ПИД-регулятора потеряна | Проверьте подключение обратной связи |
| Значение обратной связи меньше значения обнаружения отключения | Отрегулируйте входной порог обнаружения | ||
| FBH (20) | Обратная связь ПИД-регулятора за пределами верхнего предела | Когда значение обратной связи ПИД-регулятора превышает значение обнаружения избыточного значения обратной связи, а продолжительность превышает время обнаружения избыточного значения обратной связи ПИД-регулятора, привод переменного тока посылает аварийный сигнал при неисправности FBH. | Проверьте подключение обратной связи |
| Отрегулируйте входной порог обнаружения | |||
| EEEP (21) | Ошибка чтения и записи EEPROM | Ошибка EEPROM | Обратитесь за помощью к производителю |
| CE (22) | Ошибка связи с двумя процессорами | Ошибка связи ЦП | Обратитесь за помощью к производителю |
| EF (23) | Ошибка внешнего устройства | Вводная клемма, настроенная на сигнал внешней аварии, замкнута | Проверьте внешнюю цепь безопасности |
| EPA (24) | Ошибка установки параметров | ||
| SFOC (27) | Программный перегруз по току | Отрегулируйте время разгона/торможения; если параметры двигателя не совпадают, переидентифицируйте параметры |
Возможные предупреждения
Код предупреждения EPA1 означает неправильную установку параметров. Данная ошибка возникает из-за того, что трехпроводная функция привода переменного тока настроена некорректно. Для устранения неисправности необходимо проверить правильность настройки трехпроводной клеммной системы клемм привода переменного тока.