Variable Frequency Drives / Руководство по эксплуатации частотных преобразователей серии DM

Руководство по эксплуатации частотных преобразователей серии DM

Руководство по эксплуатации частотных преобразователей серии DM
Share

Схема подключения

Схема подключения частотных преобразователей серии DM

Примечание: Датчик 4-20 мА подключается через внешний источник питания 24 В DC.

Назначение клемм

ТипКлеммаНаименованиеОписание
Питание цепей управления+10V-GNDВыходное напряжение 10В DCСлужит для питания внешних устройств напряжением 10В DC при максимальной токовой нагрузке до 10мА. Как правило, эти клеммы применяются как источник питания для подключаемого потенциометра. Сопротивление потенциометра должно находиться в пределах 1–5 кОм.
Аналоговый входAI1-GNDАналоговый вход №11. Настраивается через параметр F2-31.
2. Сопротивление на входе: 22 кОм.
Дискретные входаDI1-GNDВход №1Гальванически изолированные дискретные входа.
DI2-GNDВход №2
Аналоговый выходAO1-GNDАналоговый выходПредназначена для подключения датчиков температуры PT100/PT1000. При подключении таких датчиков задействуются сразу три клеммы: AI1, AO1 и GND.
RS485S+/S-S+(A+)/S-(B-)Используется для организации связи по протоколу Modbus RTU.

Настраиваемые параметры частотного преобразователя

Группа параметров F0

ПараметрОписаниеMIN значениеЗаводское значениеMAX значениеЕд. изм.
F0-00Мощность двигателя0.1-999.9кВт
Значение параметра берётся с шильдика (заводской таблички) двигателя.
F0-01Напряжение двигателя1-500В
Значение параметра берётся с шильдика (заводской таблички) двигателя.
F0-02Номинальный ток двигателя0.01-99.99А
Значение параметра берётся с шильдика (заводской таблички) двигателя.
F0-03Частота двигателя050.0500.0Гц
Значение параметра берётся с шильдика (заводской таблички) двигателя.
F0-04Скорость двигателя114609999Об/мин
Значение параметра берётся с шильдика (заводской таблички) двигателя.
F0-05Коэффициент обратной ЭДС0-999.9В
Задаёт коэффициент обратной ЭДС применительно к синхронному двигателю.
F0-06Автоматическая настройка двигателя003-
0: настройка отключена.
1: статическая настройка (двигатель не вращается, без нагрузки).
2: динамическая настройка (двигатель вращается, под нагрузкой).
F0-07-15Резерв
F0-16Верхний предел крутящего момента-200.0100.0+200.0%
 
F0-17Компенсация мертвой зоны011-
0 — функция отключена, 1 — функция включена.
F0-18Обратная связь по напряжению011-
0 — функция отключена, 1 — функция включена.
F0-19Выбор источника команды003-
0: управление с панели ЧП. Кнопка RUN запускает двигатель, STOP — останавливает.
1: управление через клеммы DI — команды подаются непосредственно со встроенных клемм DI1 и DI2. По умолчанию DI1 отвечает за прямое вращение, DI2 — за реверс.
2: зарезервировано.
3: ЧП стартует автоматически сразу после подачи питания на сеть. Время задержки настраивается параметром F2-22.
F0-20Выбор источника основной частоты019-
0 — дискретная уставка, задаётся стрелками ▼▲, значение сохраняется после снятия питания; 1 — встроенный потенциометр; 2 — аналоговый вход AI; 6 — режим поддержания давления; 8 — протокол Modbus RTU (RS485).
F0-21Режим остановки001-
0 — плавное торможение: ЧП постепенно снижает частоту двигателя до 0 Гц.
1 — остановка на выбеге: напряжение с выходных клемм снимается мгновенно, двигатель останавливается по инерции.
F0-22Последовательность фаз на выходе001-
0: UVW; 1: UWV. Изменение этого параметра меняет направление вращения двигателя без перекоммутации проводов. Важно: после сброса на заводские настройки F0-22 возвращается в 0.
F0-23Время разгона0.1-500.0сек
Время, за которое двигатель разгоняется от 0 Гц до частоты, заданной параметром F0-33.
F0-24Время торможения0.1-500.0сек
Время, за которое двигатель тормозится от частоты, заданной параметром F0-33, до 0 Гц.
F0-25Резерв
F0-26Резерв
F0-27Переключение параметров дисплея главного меню011-
0 — переключение запрещено: при выборе параметра «Частота» дисплей остаётся на нём при переходе на другие параметры.
1 — переключение разрешено: спустя 10 секунд после переключения дисплей автоматически возвращается на параметр «Частота».
F0-28Изменение параметров в меню001-
0 — изменение параметров разрешено; 1 — изменение параметров запрещено. При значении 1 внести правки в настройки ЧП невозможно.
F0-29Установка пароля009999-
Позволяет защитить ЧП паролем от несанкционированного изменения настроек. Введите желаемый пароль в этот параметр. После выхода в главное меню (экран частоты) пароль вступает в силу. НЕ ЗАБЫВАЙТЕ УСТАНОВЛЕННЫЙ ПАРОЛЬ!
F0-31Сброс к заводским настройкам009999-
1: восстанавливает заводские настройки ЧП.
F0-32Коэффициент отображения скорости загрузки0.0011.0009.999-
F0-33Верхний предел частотыF0-3450.0500.0Гц
F0-34Нижний предел частоты0.00.0F0-33Гц
F0-35Значение тока заклинивания двигателя0100200А
F0-36Время повторного запуска после заклинивания двигателя0.03.0999.90.1с
F0-69Усиление защиты двигателя от перегрузки0.201.0010.00-
Рост значения этого параметра повышает допустимый ток перегрузки, поэтому некорректная настройка способна вывести из строя ЧП или сам двигатель.

Группа параметров F1

ПараметрОписаниеMIN значениеЗаводское значениеMAX значениеЕд. изм.
F1-00Задание ПИД-регулятора (давления)004-
0 — берётся из параметра F1-01; 1 — вход AI; 2 — резерв; 3 — потенциометр ЧП; 4 — протокол Modbus RTU.
F1-01Уставка ПИД-регулятора (давления)0.13.51000.0Бар
Если используется F0-20=6, здесь задаётся давление (в барах), которое ЧП должен поддерживать.
F1-02Обратная связь ПИД-регулятора004-
0 — вход AI1; 2 — Modbus RTU (RS485); 3 — напряжение на шине; 4 — датчик температуры F2-33.
F1-03Направление ПИД-регулятора001-
0 — прямое направление: если сигнал обратной связи ниже заданного значения, выходная частота ЧП растёт.
1 — обратное направление: если сигнал обратной связи ниже заданного значения, выходная частота ЧП снижается.
Задача ПИД-регулятора — свести заданную величину и величину обратной связи к одному значению.
F1-04Пропорциональное усиление ПИД, коэффициент ускорения Kp0.020.06500.0-
Определяет силу регулировки всего ПИД-контура. Чем выше Kp, тем интенсивнее регулировка: при большом значении ЧП реагирует быстро даже на небольшое рассогласование заданного значения и обратной связи, но выходная частота может колебаться сильнее, а слишком высокое значение способно вызвать нестабильность.
F1-05Интегральное время ПИД, коэффициент ускорения Ki0.010.8010.00с
Определяет интенсивность интегральной составляющей регулировки. Чем меньше время интегрирования, тем сильнее интенсивность регулировки; слишком малое значение может сделать ПИД-регулирование нестабильным.
F1-06Пропорциональное усиление ПИД, коэффициент замедления Kp0.02006500.0-
Работает аналогично параметру F1-04.
F1-07Интегральное время ПИД, коэффициент замедления Ki0.010.0110.00с
Работает аналогично параметру F1-05.
F1-08Тип датчика давления003-
0 — сигнал 0–10В; 1 — сигнал 4–20мА.
F1-09Максимальный диапазон датчика давления0.016.025.0Бар
Указывает верхнюю границу диапазона установленного датчика давления. Например, для датчика с диапазоном 0–6 бар нужно установить F1-09 = 6.
F1-10Коррекция нуля датчика-10.00.010.0Бар
Служит для корректировки нулевой точки датчика давления.
F1-11Коррекция показания датчика давления-10.00.010.0Бар
Настраивается в случае, когда показание манометра расходится с давлением обратной связи после набора давления в трубопроводе.
F1-12Частота сна020.0F0-33Гц
Как только давление обратной связи достигает заданного значения, ЧП переходит в спящий режим и останавливается.
F1-13Время задержки сна00.01200.0с
Пока ЧП работает, если заданная частота становится ниже частоты сна F1-12, по истечении времени задержки F1-13 ЧП уходит в спящий режим и автоматически останавливается.
F1-14Смещение давления сна08100%
Задаётся в процентах от текущего давления. Если ЧП длительное время работает на полной мощности, а давление при этом не меняется, он может принудительно уйти в сон. Чтобы отключить эту функцию, укажите значение 0.
F1-15Шаг частоты замедления сна0.03.0F0-33Гц
Актуален при постоянном или критическом давлении. Если ЧП длительное время работает на полной мощности, а давление при этом не меняется, он может принудительно уйти в сон. Чтобы отключить эту функцию, укажите значение 0.
F1-16Задержка времени замедления сна60.060.0600.0с
Время, по истечении которого ЧП начнёт снижать частоту при отсутствии изменений показаний давления. Параметры F1-14–F1-16 совместно служат дополнительной защитой для выявления неисправности датчика давления.
F1-17Давление выхода из сна080100%
Задаёт давление пробуждения в процентах от давления обратной связи. Например, при значении 80% и давлении обратной связи 10 бар давление пробуждения составит 8 бар.
F1-18Защита по аварийному давлению0200300%
Если текущее давление превышает заданный процент, ЧП выдаёт ошибку ERR53 и останавливается. Функция предотвращает аварийно-высокое давление в системе.
F1-19Время обнаружения нехватки воды0.01201200.0с
Промежуток времени от момента отсутствия воды в насосе до формирования сигнала аварии.
F1-20Частота обнаружения нехватки воды045.0F0-33Гц
Как только частота достигает установленного значения, а ток оказывается ниже уровня F5-21 или давление — ниже уровня F1-22, формируется сигнал ошибки нехватки воды A52.
F1-21Ток обнаружения нехватки воды040200%
Задаётся в процентах от номинального тока двигателя. Если фактический ток опускается ниже этого значения, формируется сигнал Err52 — нехватка воды.
F1-22Давление обнаружения нехватки воды020100%
Задаётся в процентах от текущего давления. При падении давления ниже этого уровня формируется ошибка Err52 — низкий уровень воды.
F1-23Время перезапуска при нехватке воды1202000мин
По истечении этого времени ЧП автоматически выполнит повторный запуск.
F1-24Давление автоматического перезапуска050100%
При нехватке воды задаётся в процентах от установленного давления.
F1-25Функция защиты от замерзания001-
0 — отключить; 1 — включить.
F1-26Частота работы антифриза010.0F0-09Гц
Когда F1-25 установлен в 1, включается функция защиты от замерзания, и ЧП работает на этой частоте.
F1-27Время работы антифриза60.060.03600.0с
Длительность одного цикла работы, когда ЧП включён с активной функцией защиты от замерзания.
F1-28Период работы антизамерзания0301440мин
Периодичность включения ЧП при активной функции защиты от замерзания.
F1-29Включение автозапуска антизамерзания001-
0 — отключить; 1 — включить.
F1-30Время задержки автоматического запуска1010120с
Действует только в режиме поддержания давления, когда F0-20 = 6.

Группа параметров F2

ПараметрОписаниеMIN значениеЗаводское значениеMAX значениеЕд. изм.
F2-00DI1 Выбор функции0131-
0 — не используется; 1 — движение вперёд; 2 — движение назад; 3 — сброс аварии; 4 — остановка по инерции; 5 — аварийная остановка; 6 — внешний сигнал аварии (нормально-открытый контакт); 7 — внешний сигнал аварии (нормально-закрытый контакт); 8 — низкий уровень воды; 9 — высокий уровень воды.
F2-02Коэффициент усиления AI01.0020.00-
Например, при значении параметра 2 подача сигнала 5В приведёт к установке максимальной частоты.
F2-03Коэффициент смещения AI-10.0010.0В
Например, при значении параметра 2 выходной сигнал 8В позволит преобразователю частоты выйти на максимальную частоту.
F2-04Предустановленная частота0.050.0F0-33Гц
При выборе режима задания частоты «Дискретная уставка» этот параметр определяет стартовое значение частоты ЧП. После корректировки частоты клавишами «▲▼» этот параметр временно теряет силу, пока не будет изменён заново.
F2-05Выполнение действия ниже нижней предельной частоты002-
0 — работа на нижней предельной частоте; 1 — останов; 2 — работа на нулевой скорости. Когда заданная частота опускается ниже нижней предельной, этот параметр определяет поведение преобразователя.
F2-06Частота импульса 10.00.0F0-33Гц
F2-07Амплитуда частоты импульса0.00.0F0-33Гц
F2-09Общее время включения ЧП009999ч
Когда суммарное время работы ЧП превышает заданное значение, ЧП сигнализирует об ошибке Err29. При установке 0 этот параметр не действует.
F2-10Текущая частота регулируется в зависимости от температуры011-
При обнаружении высокой температуры радиатора ЧП автоматически снижает частоту, чтобы замедлить дальнейший нагрев. По мере остывания радиатора частота постепенно возвращается к заданному значению. При значении 0 функция отключена.
F2-11Начальная температура радиатора для регулирования частоты070150°C
Когда температура радиатора превышает это значение, активируется функция F2-10 и частота начинает регулироваться в зависимости от температуры.
F2-12Время регулировки частоты по температуре0.120.050.0сек
Когда температура радиатора превышает значение параметра F2-11, регулировка частоты начинается по истечении времени, заданного этим параметром.
F2-14Включение защиты000011111111-
0 — защита отключена, 1 — защита включена.
Первый разряд: защита от перегрузки двигателя.
Десятый разряд: защита от потери выходной фазы.
Сотый разряд: обрыв связи Modbus RTU и ограничение по времени работы (0 = включено, 1 = выключено — логика этого разряда обратная).
Тысячный разряд: защита от короткого замыкания на землю при включении питания.
F2-15Количество автоматических сбросов неисправностей0020раз
Определяет, сколько раз ЧП может автоматически сброситься после сигнала о неисправности. После превышения лимита ЧП остаётся в состоянии неисправности. При значении 0 функция автосброса отключена.
F2-16Интервал между автоматическим сбросом неисправности0.11.0999.9сек
Время ожидания между сигналом о неисправности ЧП и включением автоматического сброса.
F2-17Slave ID Modbus RTU11249-
Задаёт адрес ЧП в сети Modbus.
F2-18Скорость передачи004-
0 — 9600; 1 — 19200; 2 — 38400; 3 — 57600; 4 — 115200.
F2-19Формат данных передачи033-
0 — 8N2; 1 — 8E1; 2 — 8O1; 3 — 8N1.
F2-20Таймаут Modbus0.00.060.0сек
При F2-20 = 0.0 таймаут не контролируется. При значении больше 0.0 сек превышение таймаута передачи данных вызовет ошибку Err16.
F2-22Время задержки автоматического запуска ЧП01503600сек
F2-23Режим работы встроенного вентилятора011-
0 — вентилятор включается, когда температура радиатора превышает 45°C; 1 — вентилятор принудительно включается сразу при запуске ЧП.
F2-24DI2 Выбор функции0235-
Настраивается аналогично параметру F2-00.
F2-25Выбор рабочего режима дискретных клемм DI2-DI1000000001111-
0 — активен при замыкании: сигнал с клеммы GND на клемму DI1/DI2 запускает выполнение действия.
1 — активен при размыкании: отсутствие сигнала с клеммы GND на клемму DI1/DI2 запускает выполнение действия.
0001 — относится к DI1; 0010 — относится к DI2.
F2-28Задержка включения DI10.00.03600.0сек
Задайте значение, если необходима задержка перед срабатыванием входа.
F2-29Задержка включения DI20.00.03600.0сек
Задайте значение, если необходима задержка перед срабатыванием входа.
F2-30Резерв011-
F2-31Тип аналогового входа AI1005-
0 — 0-10В; 1 — 0-20мА; 2 — 4-20мА; 3 — 20-4мА; 4 — 20-0мА; 5 — 10-0В.
F2-32Резерв
F2-33Тип датчика температуры002-
0 — отсутствует; 1 — PT100; 2 — PT1000.
F2-34Уставка защиты от перегрева двигателя0200200°C
Когда температура с внешнего датчика превышает установленную уставку, ЧП выдаёт ошибку.
F2-35Погрешность температуры0050°C
Служит для коррекции показаний температуры с датчиков.
F2-36Ток защиты от блокировки0.0150.0300.0%
F2-39Режим реверса с панели ЧП001-
0 — реверс отключён; 1 — реверс включён. При F2-39=1 переключение вращения двигателя вперёд/назад выполняется одновременным нажатием клавиш PRGM и ▼.

Группа параметров F3

ПараметрОписаниеMIN значениеЗаводское значениеMAX значениеЕд. изм.
F3-00Режим управления двигателем002-
0 — управление V/F.
F3-01Увеличение крутящего момента0-30.0%
При слишком большом увеличении крутящего момента возрастает риск перегрева двигателя, а ЧП может отключиться по перегрузке тока. При большой нагрузке и недостаточном пусковом моменте двигателя рекомендуется увеличить этот параметр. При небольшой нагрузке значение момента можно уменьшить.
F3-02Частота отключения повышения крутящего момента0.050.0F0-33Гц
Ниже этой частоты функция повышения крутящего момента активна, выше установленного значения — отключается.
F3-03Ток срабатывания при перегрузке по току остановки50150200%
F3-04Напряжение срабатывания при перенапряжении200.0-2000.0В
F3-05Отслеживание скорости при старте001-
0 — запуск без отслеживания скорости двигателя.
1 — запуск двигателя с отслеживанием скорости двигателя.
При запуске ЧП возникает небольшая временная задержка, необходимая для определения фактической частоты вращения двигателя и последующего управления с учётом текущей скорости.
F3-06Текущий контур отслеживания скорости Kp0-1000-
Параметры F3-06–F3-09 в большинстве случаев не требуют изменения пользователем.
F3-07Текущий контур отслеживания скорости Ki0-1000-
F3-08Текущее значение отслеживания скорости30-200%
F3-09Нижний предел отслеживания скорости530100%

Возможные неисправности и мероприятия по их устранению

Название ошибкиКод на дисплееВозможные причиныРешения проблемы
Защита блока управления ЧПErr011. Выходная цепь имеет замыкание на землю или короткое замыкание.
2. Кабель до двигателя слишком длинный.
3. Неисправен модуль ЧП.
1. Устраните внешние неисправности.
2. Установите реактор или выходной фильтр.
3. Обратитесь за технической поддержкой.
Перегрузка по току при ускоренииErr021. Используется векторный метод управления без идентификации параметров.
2. Время разгона установлено слишком коротким.
3. Ручное увеличение крутящего момента или заданная кривая V/F не подходят.
4. Модель инвертора имеет недостаточный класс мощности.
1. Выполните автоматическую настройку двигателя.
2. Увеличьте время разгона.
3. Отрегулируйте ручное увеличение крутящего момента или кривую V/F.
4. Выберите инвертор с более высокой номинальной мощностью.
Перегрузка по току при постоянной скоростиErr041. Выходная цепь имеет замыкание на землю или короткое замыкание.
2. Модель инвертора имеет недостаточный класс мощности.
1. Устраните внешние неисправности.
2. Выберите инвертор с более высокой номинальной мощностью.
Перенапряжение при ускоренииErr051. Входное напряжение завышено.
2. Время разгона слишком короткое.
1. Приведите напряжение к нормальному диапазону.
2. Увеличьте время разгона.
Перенапряжение при постоянной скоростиErr071. Входное напряжение завышено.
2. Во время работы двигатель приводится в движение внешней силой.
1. Приведите напряжение к нормальному диапазону.
2. Отключите внешнее усилие или установите тормозной резистор.
Перегрузка частотного преобразователяErr101. Нагрузка слишком велика, либо в двигателе произошла блокировка ротора.
2. Модель инвертора имеет недостаточный класс мощности.
1. Уменьшите нагрузку, проверьте состояние двигателя и механической части.
2. Выберите инвертор более высокого класса мощности.
Потеря фазы на выходеErr13Неисправен модуль.Обратитесь за технической поддержкой.
Перегрев модуляErr141. Температура окружающей среды слишком высока.
2. Загрязнён воздушный фильтр.
3. Поврежден вентилятор.
1. Снизьте температуру окружающей среды.
2. Очистите воздушный фильтр.
3. Замените неисправный вентилятор.
Авария по внешнему сигналуErr15Авария поступила по сигналу через клемму DI.Сбросьте режим работы.
Неисправность связиErr16Обрыв связи RS485.Проверьте цепь RS485 и параметр F2-20.
Неисправность автонастройки двигателяErr191. Параметры двигателя установлены не в соответствии с шильдиком.
2. Время автоматической настройки двигателя истекло.
1. Установите параметры двигателя в точном соответствии с шильдиком.
2. Проверьте кабель, соединяющий ЧП и двигатель.
Ошибка памятиErr21Повреждён чип памяти.Замените панель управления.
Внутренняя неисправностьErr22Перенапряжение.
Перегрузка по току.
1. Устраните неисправность перенапряжения.
2. Устраните неисправность перегрузки по току.
Короткое замыкание на землюErr23Двигатель замкнут на землю или произошёл пробой обмотки на корпус.Замените кабель или двигатель.
Авария по перегреву датчика PT100/PT1000Err451. Ослаблено крепление провода датчика температуры.
2. Слишком высокая температура двигателя.
3. Неверно установлены параметры.
1. Проверьте подключение датчика температуры.
2. Снизьте частоту двигателя или обеспечьте дополнительное охлаждение.
3. Правильно установите параметры F2-33, F2-34, F2-35.
Низкий уровень водыA521. Поврежден датчик давления.
2. Проверьте сигналы с параметров F2-00 и F2-24 = 8.
3. Проверьте работу двигателя.
1. Проверьте датчик давления.
2. Проверьте настройки ЧП.
3. Проверьте двигатель и целостность трубопровода.
Аварийно-высокое давлениеErr531. Поврежден датчик давления.
2. Проверьте параметр F1-18.
1. Проверьте датчик давления.
2. Проверьте правильность значения параметра F1-18.

Modbus параметры

По протоколу Modbus RTU можно считывать любые параметры из группы мониторинга U0. Также доступны управление частотой вращения и запуск преобразователя частоты с помощью соответствующих регистров.

Для чтения или изменения параметров используется следующий принцип формирования адреса регистра. Например, необходимо изменить параметр F1-30. В этом случае номер группы F1 записывается в шестнадцатеричном формате (HEX), а номер параметра 30 переводится из десятичной системы (DEC) в шестнадцатеричную. Так как 30 (DEC) = 1E (HEX), адрес регистра будет F11E (HEX).

В десятичной системе адрес F11E (HEX) соответствует значению 61726 (DEC). Используя этот принцип, можно считывать и записывать любые параметры преобразователя частоты по сети Modbus RTU, если для них разрешена запись.

Изменение некоторых параметров во время работы двигателя недоступно. Для их записи необходимо предварительно остановить двигатель.

Параметры запуска и задания частоты

Регистр ModbusОписаниеЧтение/записьКод функцииДиапазонОписание
0x01Задание частоты в %Чтение/запись06/03-10000...1000010000 = 50Гц (максимальная частота)
0x02Режим запускаЗапись061-71 — пуск вперёд
2 — пуск назад
3 — пуск вперёд толчками
4 — пуск назад толчками
5 — моментальная остановка
6 — плавная остановка
7 — сброс ошибки

Параметры мониторинга

ПараметрОписаниеРегистр Modbus (HEX)Ед. измерения
U0-00Рабочее состояние. 1 — работа вперёд, 2 — работа назад, 3 — стоп.1000-
U0-01Код ошибки1001-
U0-02Установленная частота10020.1Гц
U0-03Рабочая частота10030.1Гц
U0-04Скорость двигателя1004Об/мин
U0-05Выходное напряжение1005В
U0-06Выходной ток10060.1А
U0-07Выходная мощность10070.1кВт
U0-08Напряжение на шине DC1008В
U0-09Выходной крутящий момент10090.1Нм
U0-13Напряжение AI1 до коррекции100D0.01В
U0-15Напряжение AI1100F0.01В
U0-19Оставшееся время работы10130.1мин
U0-20Время включения питания ЧП1014мин
U0-21Текущее время работы ЧП с момента запуска10150.1мин
U0-22Совокупное время работы1016час
U0-23Общее время включения ЧП1017час
U0-25Температура двигателя (датчики PT100/PT1000)1019°C

Габаритные размеры

Габаритные размеры частотных преобразователей серии DM
  • 04.08.2026