Variable Frequency Drives / Инструкция по эксплуатации ZUKED-HE200
Инструкция по эксплуатации ZUKED-HE200
Назначение клемм
Силовые клеммы
- Трёхфазный вход питания переменного тока: R, S, T
- Клемма заземления: PE
- Клеммы подключения тормозного резистора: P, B
- Клеммы подключения двигателя: U, V, W
Клеммы цепей управления
- Аналоговые входы: AL1,AI2
- Дискретные входы: X1, X2, X3, X4
- Релейный выход: TA–TC
- Вспомогательное питание: +10V, GND
- Клеммы связи RS485: A+, A-
Схема подключения ПЧ
Программируемые параметры
P0 Стандартные функциональные параметры
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P0.01 | Режим управления двигателем 1 | 0: Управление V/F — напряжение/частота 1: Бездатчиковое векторное управление потоком | 0 |
| P0.02 | Выбор источника команд | 0: Управление с панели оператора 1: Управление с клемм 2: Управление по связи | 0 |
| P0.03 | Выбор основного источника частоты A | 0: Цифровая установка, не сохраняется при отключении питания 1: Цифровая установка, сохраняется при отключении питания 2: Потенциометр панели — AI13: AI24: Внешняя панель 5: Резерв6: Многоскоростной режим 7: Простая PLC 8: PID 9: Настройка по связи | 0 |
| P0.04 | Выбор вспомогательного источника частоты B | То же, что P0.03 | 0 |
| P0.05 | Диапазон вспомогательной частоты B | 0: Относительно максимальной частоты 1: Относительно основной частоты X | 0 |
| P0.06 | Диапазон вспомогательной частоты B | 0%–150% | 100% |
| P0.07 | Выбор источника частоты | Единицы — выбор источника частоты: 0: Основной источник частоты X 1: Операция X и Y, связь определяется десятками 2: Переключение между X и Y 3: Переключение между X и «X and Y operation» 4: Переключение между Y и «X and Y operation» Десятки — связь операции X и Y: 0: X+Y 1: X−Y 2: Максимум 3: Минимум | 00 |
| P0.08 | Предустановленная частота | 0.00 Гц — максимальная частота P0.10 | 50.00 Гц |
| P0.09 | Направление вращения | 0: Прямое направление 1: Обратное направление | 0 |
| P0.10 | Максимальная частота | 50.00–600.00 Гц | 50.00 Гц |
| P0.11 | Источник верхнего ограничения частоты | 0: Задаётся P0.12 1: AI1 2: AI2 3: Резерв 4: Резерв 5: Настройка по связи | 0 |
| P0.12 | Верхнее ограничение частоты | От нижнего ограничения частоты P0.14 до максимальной частоты P0.10 | 50.00 Гц |
| P0.13 | Смещение верхнего ограничения частоты | 0.00 Гц до максимальной частоты P0.10 | 0.00 Гц |
| P0.14 | Нижнее ограничение частоты | 0.00 Гц до верхнего ограничения частоты P0.12 | 0.00 Гц |
| P0.15 | Несущая частота | 0.5–16.0 кГц | Определяется моделью |
| P0.16 | Регулировка несущей частоты по температуре | 0: Нет 1: Да | 1 |
| P0.17 | Время разгона 1 | 0.00–65000 с | Определяется моделью |
| P0.18 | Время торможения 1 | 0.00–65000 с | Определяется моделью |
| P0.19 | Единица времени разгона/торможения | 0: 1 с 1: 0.1 с 2: 0.01 с | 1 |
| P0.21 | Смещение частоты вспомогательного источника частоты для операции A и B | 0.00 Гц до максимальной частоты P0.10 | 0.00 Гц |
| P0.22 | Разрешение задания частоты | 1: 0.1 Гц 2: 0.01 Гц | 2 |
| P0.23 | Сохранение цифрово заданной частоты при отключении питания | 0: Не сохранять 1: Сохранять | 0 |
| P0.24 | Выбор группы параметров двигателя | 0: Группа параметров двигателя 1 1: Группа параметров двигателя 2 | 0 |
| P0.25 | Базовая частота для времени разгона/торможения | 0: Максимальная частота P0.10 1: Заданная частота 2: 100 Гц | 0 |
| P0.26 | Базовая частота для изменения UP/DOWN во время работы | 0: Рабочая частота 1: Заданная частота | 0 |
| P0.27 | Привязка источника команд к источнику частоты | Единицы — привязка панели управления к источнику частоты: 0: Нет привязки 1: Источник частоты — цифровая установка 2: AI1 3: AI2 4: Резерв 5: Резерв 6: Многоскоростной режим 7: Простая PLC 8: PID 9: Настройка по связи Десятки — привязка команд с клемм к источнику частоты Сотни — привязка команд по связи к источнику частоты | 0000 |
P1 Параметры двигателя 1
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P1.00 | Выбор типа двигателя | 0: Обычный асинхронный двигатель 1: Асинхронный двигатель с частотным регулированием | 0 |
| P1.01 | Номинальная мощность двигателя | 0.1–1000.0 кВт | Зависит от модели |
| P1.02 | Номинальное напряжение двигателя | 1–2000 В | Зависит от модели |
| P1.03 | Номинальный ток двигателя | 0.01–655.35 А — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.1–6553.5 А — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.04 | Номинальная частота двигателя | 0.01 Гц до максимальной частоты | Зависит от модели |
| P1.05 | Номинальная скорость вращения двигателя | 1–65535 об/мин | Зависит от модели |
| P1.06 | Сопротивление статора асинхронного двигателя | 0.001–65.535 Ом — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.0001–6.5535 Ом — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.07 | Сопротивление ротора асинхронного двигателя | 0.001–65.535 Ом — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.0001–6.5535 Ом — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.08 | Индуктивное сопротивление рассеяния асинхронного двигателя | 0.01–655.35 мГн — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.001–65.535 мГн — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.09 | Взаимная индуктивность асинхронного двигателя | 0.1–6553.5 мГн — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.01–655.35 мГн — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.10 | Ток холостого хода асинхронного двигателя | 0.01 до F1-03 — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.1 до F1-03 — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| P1.37 | Выбор автонастройки | 0: Без автонастройки 1: Статическая автонастройка асинхронного двигателя 2: Полная автонастройка асинхронного двигателя | 0 |
P2 Параметры векторного управления
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P2.00 | Пропорциональный коэффициент контура скорости 1 | 1–100 | 30 |
| P2.01 | Интегральное время контура скорости 1 | 0.01–10.00 с | 0.50 с |
| P2.02 | Частота переключения 1 | 0.00–P2.05 | 5.00 Гц |
| P2.03 | Пропорциональный коэффициент контура скорости 2 | 1–100 | 20 |
| P2.04 | Интегральное время контура скорости 2 | 0.01–10.00 с | 1.00 с |
| P2.05 | Частота переключения 2 | P2.02 — максимальная выходная частота | 10.00 Гц |
| P2.06 | Коэффициент скольжения векторного управления | 50%–200% | 100% |
| P2.07 | Постоянная времени фильтра контура скорости | 0.000–1.000 с | 0.050 с |
| P2.09 | Источник верхнего ограничения момента в режиме управления скоростью | 0: P2.10 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4: Импульсная установка X5 5: Настройка по связи | 0 |
| P2.10 | Цифровая установка верхнего ограничения момента в режиме управления скоростью | 0.0%–200.0% | 150.0% |
| P2.13 | Пропорциональный коэффициент регулировки возбуждения | 0–60000 | 2000 |
| P2.14 | Интегральный коэффициент регулировки возбуждения | 0–60000 | 1300 |
| P2.15 | Пропорциональный коэффициент регулировки момента | 0–60000 | 2000 |
| P2.16 | Интегральный коэффициент регулировки момента | 0–60000 | 1300 |
| P2.17 | Свойство интегрального звена контура скорости | Единицы: разделение интегрального звена 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| P2.20 | Максимальный коэффициент модуляции | 100%–110% | 105% |
| P2.21 | Максимальный коэффициент ослабления поля по моменту | 50%–200% | 100% |
P3 Параметры управления V/F
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P3.00 | Настройка кривой V/F | 0: Линейная V/F 1: Многоточечная V/F 2: Квадратичная V/F 3: V/F в степени 1.2 4: V/F в степени 1.4 6: V/F в степени 1.6 8: V/F в степени 1.8 9: Зарезервировано | 0 |
| P3.01 | Повышение момента | 0.0%: фиксированное повышение момента 0.1%–30.0% | Зависит от модели |
| P3.02 | Частота отсечки повышения момента | 0.00 Гц до максимальной выходной частоты | 50.00 Гц |
| P3.03 | Частота многоточечной V/F 1 (F1) | 0.00 Гц до P3.05 | 0.00 Гц |
| P3.04 | Напряжение многоточечной V/F 1 (V1) | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| P3.05 | Частота многоточечной V/F 2 (F2) | P3.03 до P3.07 | 0.00 Гц |
| P3.06 | Напряжение многоточечной V/F 2 | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| P3.07 | Частота многоточечной V/F 3 (F3) | P3.05 до номинальной частоты двигателя P1.04 | 0.00 Гц |
| P3.08 | Напряжение многоточечной V/F 3 (F3) | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| P3.09 | Напряжение многоточечной V/F 3 (V3) | 0.0%–200.0% | 0.0% |
| P3.10 | Коэффициент перевозбуждения V/F | 0–200 | 64 |
| P3.11 | Подавление колебаний V/F | 0–100 | Зависит от модели |
| P3.13 | Источник напряжения для разделения V/F | 0: Цифровая установка P3.14 1: AI1 2: AI2 3: Резерв 4: Резерв 5: Многоскоростной режим 6: Простая PLC 7: PID 8: Настройка по связи 100.0% соответствует номинальному напряжению двигателя | 0 |
| P3.14 | Цифровая установка напряжения для V/F | 0 В до номинального напряжения двигателя | 0 В |
| P3.15 | Время нарастания напряжения при разделении V/F | 0.0–1000.0 с Показывает время нарастания напряжения от 0 В до номинального напряжения двигателя. | 0.0 с |
| P3.16 | Время снижения напряжения при разделении V/F | 0.0–1000.0 с Показывает время снижения напряжения от номинального напряжения двигателя до 0 В. | 0.0 с |
| P3.17 | Выбор режима остановки при разделении V/F | 0: Частота и напряжение независимо снижаются до 0 1: Снижение после частоты | 0 |
| P3.18 | Уровень ограничения тока | 50%–200% | 150% |
| P3.19 | Управление ограничением тока | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| P3.20 | Коэффициент ограничения тока | 0–100 | 20 |
| P3.21 | Коэффициент компенсации ограничения тока | 50%–200% | 50% |
| P3.22 | Защита от перенапряжения при срыве | 200.0–2000.0 В | 700 В |
| P3.23 | Управление защитой от перенапряжения при срыве | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| P3.24 | Коэффициент защиты от перенапряжения 1 | 0–100 | 30 |
| P3.25 | Коэффициент защиты от перенапряжения 2 | 0–100 | 30 |
| P3.26 | Максимальная частота защиты от перенапряжения при срыве | 0–100 Гц | 5 Гц |
| P3.27 | Компенсация времени скольжения | 0.1–10.0 | 0 |
P4 Входные клеммы
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P4.00 | Выбор функции X1 | 0: Нет функции 1: Вперёд RUN (FWD) 2: Реверс RUN (REV) 3: Трёхпроводное управление 4: Вперёд JOG (FJOG) 5: Реверс JOG (RJOG) 6: Клемма UP 7: Клемма DOWN 8: Остановка выбегом 9: Сброс ошибки (RESET) 10: Пауза RUN 11: Нормально разомкнутый (NO) вход внешней неисправности 12: Многоскоростная клемма 1 13: Многоскоростная клемма 2 14: Многоскоростная клемма 3 15: Многоскоростная клемма 4 16: Клемма 1 выбора времени разгона/торможения 17: Клемма 2 выбора времени разгона/торможения 18: Переключение источника частоты 19: Сброс настройки UP/DOWN: клемма, панель оператора 20: Переключение источника команд, клемма 1 21: Запрет разгона/торможения 22: Пауза PID 23: Сброс состояния PLC 24: Пауза качания 25: Вход счётчика 26: Сброс счётчика 27: Вход подсчёта длины 28: Сброс длины 29: Запрет управления моментом 30: Зарезервировано 31: Зарезервировано 32: Немедленное торможение постоянным током 33: Нормально замкнутый (NC) вход внешней неисправности 34: Запрет изменения частоты 35: Направление действия обратной связи PID — реверс 36: Внешняя клемма STOP 1 37: Переключение источника команд, клемма 2 38: Пауза интегральной составляющей PID 39: Переключение между основным источником частоты X и предустановленной частотой 40: Переключение между вспомогательным источником частоты Y и предустановленной частотой 41: Клемма выбора двигателя 1 42: Клемма выбора двигателя 2 43: Переключение параметров PID 44: Пользовательская неисправность 1 45: Пользовательская неисправность 2 46: Переключение управления скоростью/моментом 47: Аварийная остановка 48: Внешняя клемма STOP 2 49: Торможение постоянным током при замедлении 50: Очистить текущее время работы 51: Переключение между двухпроводным и трёхпроводным режимом 52–59: Зарезервировано | 1 |
| P4.01 | Выбор функции X2 | То же, что P4.00 | 2 |
| P4.02 | Выбор функции X3 | То же, что P4.00 | 9 |
| P4.03 | Выбор функции X4 | То же, что P4.00 | 12 |
| P4.04 | Резерв | То же, что P4.00 | 13 |
| P4.05 | Резерв | То же, что P4.00 | 0 |
| P4.06 | Резерв | То же, что P4.00 | 0 |
| P4.07 | Резерв | То же, что P4.00 | 0 |
| P4.08 | Резерв | То же, что P4.00 | 0 |
| P4.09 | Резерв | То же, что P4.00 | 0 |
| P4.10 | Время фильтра X | 0.000–1.000 с | 0.010 с |
| P4.11 | Режим команд клемм | 0: Двухпроводный режим 1 1: Двухпроводный режим 2 2: Трёхпроводный режим 1 3: Трёхпроводный режим 2 | 0 |
| P4.12 | Скорость изменения UP/DOWN с клемм | 0.001–65.535 Гц/с | 1.00 Гц/с |
| P4.13 | Минимальный вход кривой AI 1 | 0.00 В — P4.15 | 0.00 В |
| P4.14 | Соответствующее значение минимального входа кривой AI 1 | -100.0%–+100.0% | 0.0% |
| P4.15 | Максимальный вход кривой AI 1 | P4.13–+10.00 В | 10.00 В |
| P4.16 | Соответствующее значение максимального входа кривой AI 1 | -100.0%–+100.0% | 100.0% |
| P4.17 | Время фильтра кривой AI 1 | 0.00–10.00 с | 0.10 с |
| P4.18 | Минимальный вход кривой AI 2 | 0.00 В — P4.20 | 0.00 В |
| P4.19 | Соответствующее значение минимального входа кривой AI 2 | -100.0%–+100.0% | 0.0% |
| P4.20 | Максимальный вход кривой AI 2 | P4.18–+10.00 В | 10.00 В |
| P4.21 | Соответствующее значение максимального входа кривой AI 2 | -100.0%–+100.0% | 100.0% |
| P4.22 | Время фильтра кривой AI 2 | 0.00–10.00 с | 0.10 с |
| P4.23 | Минимальный вход кривой AI 3 | -10.00 В — P4.25 | -10.00 В |
| P4.24 | Соответствующее значение минимального входа кривой AI 3 | -100.0%–+100.0% | -100.0% |
| P4.25 | Максимальный вход кривой AI 3 | P4.23–+10.00 В | 10.00 В |
| P4.26 | Соответствующее значение максимального входа кривой AI 3 | -100.0%–+100.0% | 100.0% |
| P4.27 | Время фильтра кривой AI 3 | 0.00–10.00 с | 0.10 с |
| P4.28 | Минимальный импульсный вход | 0.00 кГц — P4.30 | 0.00 кГц |
| P4.29 | Соответствующее значение минимального импульсного входа | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| P4.30 | Максимальный импульсный вход | P4.28–100.00 кГц | 50.00 кГц |
| P4.31 | Соответствующее значение максимального импульсного входа | -100.0%–100.0% | 100.0% |
| P4.32 | Время фильтра импульса | 0.00–10.00 с | 0.10 с |
| P4.33 | Выбор кривой AI | Единицы: выбор кривой AI1 Кривая 1: 2 точки, см. P4.13–P4.16 Кривая 2: 2 точки, см. P4.18–P4.21 Кривая 3: 2 точки, см. P4.23–P4.26 Кривая 4: 4 точки, см. A6-00–A6-07 Кривая 5: 4 точки, см. A6-08–A6-15 Десятки: выбор кривой AI2, то же, что AI1 Сотни: выбор кривой AI3, то же, что AI1 | 321 |
| P4.34 | Настройка для AI ниже минимального входа | Единицы: настройка для AI1 ниже минимального входа 0: Минимальное значение 1: 0.0% Десятки: настройка для AI2 ниже минимального входа, то же, что AI1 Сотни: настройка для AI3 ниже минимального входа, то же, что AI1 | 000 |
| P4.35 | Время задержки X1 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| P4.36 | Время задержки X2 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| P4.37 | Время задержки X3 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| P4.38 | Выбор режима действительности X 1 | Единицы: режим действительности X1 0: Активен высокий уровень 1: Активен низкий уровень Десятки: режим действительности X2, то же, что X1 Сотни: режим действительности X3, то же, что X1 Тысячи: режим действительности X4, то же, что X1 Десятки тысяч: резерв, то же, что X1 | 00000 |
| P4.40 | Выбор входного сигнала AI2 | 0: Сигнал напряжения 1: Сигнал тока | 0 |
P5 Выходные клеммы
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P5.00 | Резерв | ||
| P5.01 | Резерв | 0: Нет выхода 1: ПЧ работает 2: Выход неисправности 3: Выход обнаружения уровня частоты FDT1 4: Частота достигнута 5: Работа на нулевой скорости, без выхода при остановке 6: Предупреждение о перегрузке двигателя 7: Предупреждение о перегрузке ПЧ 8: Достигнуто заданное значение счётчика 9: Достигнуто назначенное значение счётчика 10: Достигнута длина 11: Цикл PLC завершён 12: Достигнуто накопленное время работы 13: Ограничение частоты 14: Ограничение момента 15: Готовность к RUN 16: AI1 больше AI2 17: Достигнуто верхнее ограничение частоты 18: Достигнуто нижнее ограничение частоты, без выхода при остановке 19: Выход состояния пониженного напряжения 20: Настройка по связи 21: Зарезервировано 22: Зарезервировано 23: Работа на нулевой скорости 2, с выходом при остановке 24: Достигнуто накопленное время включения питания 25: Выход обнаружения уровня частоты FDT2 26: Достигнута частота 1 27: Достигнута частота 2 28: Достигнут ток 1 29: Достигнут ток 2 30: Достигнуто время 31: Превышен предел входа AI1 32: Нагрузка стала равна 0 33: Работа в обратном направлении 34: Состояние нулевого тока 35: Достигнута температура модуля 36: Превышен программный предел тока 37: Достигнуто нижнее ограничение частоты, с выходом при остановке 38: Аварийный выход 39: Предупреждение о перегреве двигателя 40: Достигнуто оставшееся время работы 41: Выход неисправности — нет выхода, если это остановка выбегом или произошло пониженное напряжение | 0 |
| P5.02 | Функция реле T/A-T/B-T/C | То же, что P5.01 | 2 |
| P5.03 | Резерв | То же, что P5.01 | 0 |
| P5.04 | Резерв | То же, что P5.01 | 1 |
| P5.05 | Резерв | То же, что P5.01 | 4 |
| P5.06 | Резерв | 0: Рабочая частота 1: Заданная частота 2: Выходной ток 3: Выходной момент, абсолютное значение 4: Выходная мощность 5: Выходное напряжение 6: Импульсный вход 7: AI1 8: AI2 9: AI3 10: Длина 11: Значение счётчика 12: Настройка по связи 13: Скорость вращения двигателя 14: Выходной ток 15: Выходное напряжение 16: Выходной момент, фактическое значение | 0 |
| P5.07 | Резерв | То же, что P5.06 | 0 |
| P5.08 | Резерв | То же, что P5.06 | 1 |
| P5.18 | Время задержки выхода реле 1 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| P5.22 | Выбор режима действительности DO | 0: Положительная логика 1: Отрицательная логика Единицы: резерв Десятки: режим действительности реле 1 Сотни: резерв Тысячи: резерв Десятки тысяч: резерв | 00000 |
P6 Управление пуском/остановом
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P6.00 | Режим пуска | 0: Прямой пуск 1: Повторный пуск с отслеживанием скорости вращения 2: Пуск с предварительным возбуждением — асинхронный двигатель | 0 |
| P6.01 | Режим отслеживания скорости вращения | 0: От частоты при остановке 1: От нулевой скорости 2: От максимальной частоты | 0 |
| P6.02 | Скорость отслеживания скорости вращения | 1–100 | 20 |
| P6.03 | Пусковая частота | 0.00–10.00 Гц | 0.00 Гц |
| P6.04 | Время удержания пусковой частоты | 0.0–100.0 с | 0.0 с |
| P6.05 | Ток торможения постоянным током при пуске / ток предварительного возбуждения | 0%–100% | 0% |
| P6.06 | Время торможения постоянным током при пуске / время предварительного возбуждения | 0.0–100.0 с | 0.0 с |
| P6.07 | Режим разгона/торможения | 0: Линейный разгон/торможение 1: S-образный разгон/торможение A 2: S-образный разгон/торможение B | 0 |
| P6.08 | Доля времени начального участка S-кривой | 0.0% – (100.0% − P6.09) | 30.0% |
| P6.09 | Доля времени конечного участка S-кривой | 0.0% – (100.0% − P6.08) | 30.0% |
| P6.10 | Режим остановки | 0: Торможение до остановки 1: Остановка выбегом | 0 |
| P6.11 | Начальная частота торможения постоянным током при остановке | 0.00 Гц до максимальной частоты | 0.00 Гц |
| P6.12 | Время ожидания торможения постоянным током при остановке | 0.0–100.0 с | 0.0 с |
| P6.13 | Ток торможения постоянным током при остановке | 0%–100% | 0% |
| P6.14 | Время торможения постоянным током при остановке | 0.0–100.0 с | 0.0 с |
| P6.15 | Коэффициент использования тормоза | 0%–100% | 100% |
| P6.18 | Ток отслеживания скорости вращения | 30%–200% | Зависит от модели |
| P6.21 | Время размагничивания | 0.0–5.0 с | Зависит от модели |
P7 Панель управления и дисплей
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P7.00 | LED-дисплей 2 | 0: Рабочая частота 1 (Гц) 1: Заданная частота (Гц) 2: Напряжение шины (В) 3: Выходное напряжение (В) 4: Выходной ток (А) 5: Выходная мощность (кВт) 6: Выходной момент (%) 7: Состояние входов DI 8: Состояние выходов DO 9: Напряжение AI1 (В) 10: Напряжение AI2 (В) 11: Напряжение AI3 (В) 12: Значение счётчика 13: Значение длины 14: Отображение скорости нагрузки 15: Задание PID 16: Обратная связь PID 17: Этап PLC 18: Частота импульсного задания (кГц) 19: Рабочая частота 2 (Гц) 20: Оставшееся время работы 21: Напряжение AI1 до коррекции (В) 22: Напряжение AI2 до коррекции (В) 23: Напряжение AI3 до коррекции (В) 24: Линейная скорость 25: Текущее время включения питания (часы) 26: Текущее время работы (мин) 27: Частота импульсного задания (Гц) 28: Значение настройки по связи 29: Скорость обратной связи энкодера (Гц) 30: Отображение основной частоты X (Гц) 31: Отображение вспомогательной частоты Y (Гц) | 4 |
| P7.01 | Выбор функции клавиши MF.K | 0: Клавиша MF.K отключена 1: Переключение между управлением с панели оператора и дистанционным управлением — клеммы или связь 2: Переключение между прямым и обратным вращением 3: Вперёд JOG 4: Реверс JOG | 0 |
| P7.02 | Функция клавиши STOP/RESET | 0: Клавиша STOP/RESET включена только при управлении с панели оператора 1: Клавиша STOP/RESET включена в любом режиме управления | 1 |
| P7.03 | Параметры LED-дисплея при работе 1 | 0000–FFFF Bit00: Рабочая частота 1 (Гц) Bit01: Заданная частота (Гц) Bit02: Напряжение шины (В) Bit03: Выходное напряжение (В) Bit04: Выходной ток (А) Bit05: Выходная мощность (кВт) Bit06: Выходной момент (%) Bit07: Состояние входов DI Bit08: Состояние выходов DO Bit09: Напряжение AI1 (В) Bit10: Напряжение AI2 (В) Bit11: Напряжение AI3 (В) Bit12: Значение счётчика Bit13: Значение длины Bit14: Отображение скорости нагрузки Bit15: Задание PID | 1F |
| P7.04 | Параметры LED-дисплея при работе 2 | 0000–FFFF Bit00: Обратная связь PID Bit02: Частота импульсного задания (кГц) Bit03: Рабочая частота 2 (Гц) Bit04: Оставшееся время работы Bit05: Напряжение AI1 до коррекции (В) Bit06: Напряжение AI2 до коррекции (В) Bit07: Напряжение AI3 до коррекции (В) Bit08: Линейная скорость Bit09: Текущее время включения питания (часы) Bit10: Текущее время работы (мин) Bit11: Частота импульсного задания (Гц) Bit12: Значение настройки по связи Bit13: Скорость обратной связи энкодера (Гц) Bit14: Отображение основной частоты X (Гц) Bit15: Отображение вспомогательной частоты Y (Гц) | 0 |
| P7.05 | Параметры LED-дисплея при остановке | 0000–FFFF Bit00: Заданная частота (Гц) Bit01: Напряжение шины (В) Bit02: Состояние входов DI Bit03: Состояние выходов DO Bit04: Напряжение AI1 (В) Bit05: Напряжение AI2 (В) Bit06: Напряжение AI3 (В) Bit07: Значение счётчика Bit08: Значение длины Bit09: Этап PLC Bit10: Скорость нагрузки Bit11: Задание PID Bit12: Частота импульсного задания (кГц) | 33 |
| P7.06 | Отображение скорости нагрузки | 0.0001–6.5000 | 1.0000 |
| P7.07 | Температура радиатора инверторного модуля | 0.0–100.0 °C | - |
| P7.08 | Номер изделия | - | |
| P7.09 | Накопленное время работы | 0–65535 ч | - |
| P7.10 | Версия ПО 1 | - | - |
| P7.11 | Версия ПО 2 | - | - |
| P7.12 | Количество знаков после запятой для отображения скорости нагрузки | 0: 0 знаков после запятой 1: 1 знак после запятой 2: 2 знака после запятой 3: 3 знака после запятой | 1 |
| P7.13 | Накопленное время включения питания | 0–65535 ч | - |
| P7.14 | Накопленное потребление электроэнергии | 0–65535 кВт·ч | - |
| P7.15 | Резерв | ||
| P7.16 | Резерв |
P8 Вспомогательные функции
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P8.00 | Частота JOG | 0.00 Гц — максимальная частота | 2.00 Гц |
| P8.01 | Время разгона JOG | 0.0–6500.0 с | 20.0 с |
| P8.02 | Время торможения JOG | 0.0–6500.0 с | 20.0 с |
| P8.03 | Время разгона 2 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.04 | Время торможения 2 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.05 | Время разгона 3 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.06 | Время торможения 3 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.07 | Время разгона 4 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.08 | Время торможения 4 | 0.0–6500.0 с | Зависит от модели |
| P8.09 | Частота пропуска 1 | 0.00 Гц — максимальная частота | 0.00 Гц |
| P8.10 | Частота пропуска 2 | 0.00 Гц — максимальная частота | 0.00 Гц |
| P8.11 | Амплитуда частоты пропуска | 0.00 Гц — максимальная частота | 0.01 Гц |
| P8.12 | Время мёртвой зоны переключения вперёд/реверс | 0.0–3000.0 с | 0.0 с |
| P8.13 | Управление реверсом | 0: Разрешено 1: Запрещено | 0 |
| P8.14 | Режим работы, когда заданная частота ниже нижнего предела частоты | 0: Работа на нижнем пределе частоты 1: Останов 2: Работа на нулевой скорости | 0 |
| P8.15 | Управление спадом | 0.00–10.00 Гц | 0.00 Гц |
| P8.16 | Порог накопленного времени включения питания | 0–65000 ч | 0 ч |
| P8.17 | Порог накопленного времени работы | 0–65000 ч | 0 ч |
| P8.18 | Защита при пуске | 0: Нет 1: Да | 0 |
| P8.19 | Значение обнаружения частоты FDT1 | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| P8.20 | Гистерезис обнаружения частоты FDT1 | 0.0%–100.0% от уровня FDT1 | 5.0% |
| P8.21 | Диапазон обнаружения достижения частоты | 0.0%–100.0% от максимальной частоты | 0.0% |
| P8.22 | Переход через частоту пропуска при разгоне/торможении | 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| P8.25 | Точка переключения частоты между разгоном | 0.00 Гц — максимальная частота | 0.00 Гц |
| P8.26 | Точка переключения частоты между торможением | 0.00 Гц — максимальная частота | 0.00 Гц |
| P8.27 | Предпочтение JOG с клемм | 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| P8.28 | Значение обнаружения частоты FDT2 | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| P8.29 | Гистерезис обнаружения частоты FDT2 | 0.0%–100.0% от уровня FDT2 | 5.0% |
| P8.30 | Значение обнаружения достижения любой частоты 1 | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| P8.31 | Амплитуда обнаружения достижения любой частоты 1 | 0.0%–100.0% от максимальной частоты | 0.0% |
| P8.32 | Значение обнаружения достижения любой частоты 2 | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| P8.33 | Амплитуда обнаружения достижения любой частоты 2 | 0.0%–100.0% от максимальной частоты | 0.0% |
| P8.34 | Уровень обнаружения нулевого тока | 0.0%–300.0% от номинального тока двигателя | 5.0% |
| P8.35 | Время задержки обнаружения нулевого тока | 0.01–600.00 с | 0.10 с |
| P8.36 | Порог обнаружения перегрузки по выходному току | 0.0%: нет обнаружения 0.1%–300.0% от номинального тока двигателя | 200.0% |
| P8.37 | Время задержки обнаружения перегрузки по выходному току | 0.00–600.00 с | 0.00 с |
| P8.38 | Достижение любого тока 1 | 0.0%–300.0% от номинального тока двигателя | 100.0% |
| P8.39 | Амплитуда достижения любого тока 1 | 0.0%–300.0% от номинального тока двигателя | 0.0% |
| P8.40 | Достижение любого тока 2 | 0.0%–300.0% от номинального тока двигателя | 100.0% |
| P8.41 | Амплитуда достижения любого тока 2 | 0.0%–300.0% от номинального тока двигателя | 0.0% |
| P8.42 | Функция таймера | 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| P8.43 | Источник длительности таймера | 0: P8.44 1: AI1 2: AI2 3: AI3 100% аналогового входа соответствует | 0 |
| P8.44 | Длительность таймера | 0.0–6500.0 мин | 0.0 мин |
| P8.45 | Нижний предел входного напряжения AI1 | 0.00 В — P8.46 | 3.10 В |
| P8.46 | Верхний предел входного напряжения AI1 | P8.45–10.00 В | 6.80 В |
| P8.47 | Порог температуры модуля | 0–100 °C | 75 °C |
| P8.48 | Управление вентилятором охлаждения | 0: Вентилятор работает во время работы 1: Вентилятор работает постоянно | 0 |
| P8.49 | Частота пробуждения | От частоты ожидания P8.51 до максимальной частоты P0.10 | 0.00 Гц |
| P8.50 | Время задержки пробуждения | 0.0–6500.0 с | 0.0 с |
| P8.51 | Частота ожидания | 0.00 Гц — частота пробуждения P8.49 | 0.00 Гц |
| P8.52 | Время задержки ожидания | 0.0–6500.0 с | 0.0 с |
| P8.53 | Достижение текущего времени работы | 0.0–6500.0 мин | 0.0 мин |
| P8.54 | Коэффициент коррекции выходной мощности | 0.0%–200.0% | 100.0% |
P9 Неисправности и защита
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| P9.00 | Выбор защиты от перегрузки двигателя | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| P9.01 | Коэффициент защиты от перегрузки двигателя | 0.20–10.00 | 1.00 |
| P9.02 | Коэффициент предупреждения о перегрузке двигателя | 50%–100% | 80% |
| P9.07 | Короткое замыкание на землю при включении | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| P9.08 | Напряжение открытия тормозного блока | 200.0–2000.0 В | 670 |
| P9.09 | Количество автоматических сбросов неисправности | 0–20 | 0 |
| P9.10 | Действие DO при автоматическом сбросе неисправности | 0: Не действует 1: Действует | 0 |
| P9.11 | Интервал автоматического сброса неисправности | 0.1–100.0 с | 1.0 с |
| P9.12 | Выбор защиты от потери входной фазы / повторного включения контактора | Единицы: защита от потери входной фазы Десятки: защита при повторном включении контактора 0: Отключено 1: Включено | 11 |
| P9.13 | Выбор защиты от потери выходной фазы | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| P9.14 | Тип 1-й неисправности | E0: Нет неисправности E1: Зарезервировано E2: Перегрузка по току при разгоне E3: Перегрузка по току при торможении E4: Перегрузка по току при постоянной скорости E5: Перенапряжение при разгоне E6: Перенапряжение при торможении E7: Перенапряжение при постоянной скорости E8: Перегрузка буферного сопротивления E9: Пониженное напряжение E10: Перегрузка ПЧ E11: Перегрузка двигателя E12: Потеря фазы входного питания E13: Потеря фазы выходного питания E14: Перегрев модуля E15: Неисправность внешнего оборудования E16: Ошибка связи E17: Неисправность контактора E18: Ошибка определения тока E19: Ошибка автонастройки двигателя E20: Ошибка энкодера / PG-карты E21: Ошибка чтения-записи EEPROM E22: Аппаратная неисправность ПЧ E23: Короткое замыкание на землю E24: Зарезервировано E25: Зарезервировано E26: Достигнуто накопленное время работы E27: Пользовательская неисправность 1 E28: Пользовательская неисправность 2 E29: Достигнуто накопленное время включения питания E30: Нагрузка стала равна 0 E31: Потеря обратной связи PID во время работы E40: Ошибка ограничения тока по волновому методу E41: Ошибка переключения двигателя во время работы E42: Слишком большое отклонение скорости E43: Превышение скорости двигателя E45: Перегрев двигателя E51: Ошибка начального положения E60: Ошибка тормозного резистора | — |
| P9.15 | Тип 2-й неисправности | То же, что P9.14 | — |
| P9.16 | Тип 3-й, последней неисправности | То же, что P9.14 и P9.15 | — |
| P9.17 | Частота при 3-й неисправности | — | — |
| P9.18 | Ток при 3-й неисправности | — | — |
| P9.19 | Напряжение шины при 3-й неисправности | — | — |
| P9.20 | Состояние DI при 3-й неисправности | — | — |
| P9.21 | Состояние выходных клемм при 3-й неисправности | — | — |
| P9.22 | Состояние ПЧ при 3-й неисправности | — | — |
| P9.23 | Время включения питания при 3-й неисправности | — | — |
| P9.24 | Время работы при 3-й неисправности | — | — |
| P9.27 | Частота при 2-й неисправности | — | — |
| P9.28 | Ток при 2-й неисправности | — | — |
| P9.29 | Напряжение шины при 2-й неисправности | — | — |
| P9.30 | Состояние DI при 2-й неисправности | — | — |
| P9.31 | Состояние выходных клемм при 2-й неисправности | — | — |
| P9.32 | Состояние ПЧ при 2-й неисправности | — | — |
| P9.33 | Время включения питания при 2-й неисправности | — | — |
| P9.34 | Время работы при 2-й неисправности | — | — |
| P9.37 | Частота при 1-й неисправности | — | — |
| P9.38 | Ток при 1-й неисправности | — | — |
| P9.39 | Напряжение шины при 1-й неисправности | — | — |
| P9.40 | Состояние DI при 1-й неисправности | — | — |
| P9.41 | Состояние выходных клемм при 1-й неисправности | — | — |
| P9.42 | Состояние ПЧ при 1-й неисправности | — | — |
| P9.43 | Время включения питания при 1-й неисправности | — | — |
| P9.44 | Время работы при 1-й неисправности | — | — |
| P9.47 | Выбор действия защиты при неисправности 1 | Единицы: перегрузка двигателя E11 0: Остановка выбегом 1: Остановка согласно режиму остановки 2: Продолжать работу Десятки: потеря фазы входного питания E12 Сотни: потеря фазы выходного питания E13 Тысячи: неисправность внешнего оборудования E15 Десятки тысяч: ошибка связи E16 | 00000 |
| P9.48 | Выбор действия защиты при неисправности 2 | Единицы: ошибка энкодера E20 0: Остановка выбегом 1: Остановка согласно режиму остановки Десятки: ошибка чтения-записи EEPROM E21 Сотни: резерв Тысячи: перегрев двигателя E25 Десятки тысяч: достигнуто накопленное время работы E26 | 00000 |
| P9.49 | Выбор действия защиты при неисправности 3 | Единицы: пользовательская неисправность 1 E27, то же, что единицы в P9.47 Десятки: пользовательская неисправность 2 E28, то же, что единицы в P9.47 Сотни: достигнуто накопленное время включения питания E29, то же, что единицы в P9.47 Тысячи: нагрузка стала равна 0 E30 0: Остановка выбегом 1: Остановка согласно режиму остановки 2: Продолжать работу на 7% от номинальной частоты двигателя и вернуться к заданной частоте после восстановления нагрузки Десятки тысяч: потеря обратной связи PID во время работы E31, то же, что единицы в P9.47 | 00000 |
| P9.50 | Выбор действия защиты при неисправности 4 | Единицы: слишком большое отклонение скорости E42, то же, что единицы в P9.47 Десятки: превышение скорости двигателя E43 Сотни: ошибка начального положения E51 | 00000 |
| P9.54 | Выбор частоты для продолжения работы при неисправности | 0: Текущая рабочая частота 1: Заданная частота 2: Верхнее ограничение частоты 3: Нижнее ограничение частоты 4: Резервная частота при неисправности | 0 |
| P9.55 | Резервная частота при неисправности | 0.0%–100.0% от максимальной частоты | 100.0% |
| P9.56 | Тип датчика температуры двигателя | 0: Нет датчика температуры 1: PT100 2: PT1000 | 0 |
| P9.57 | Защита от перегрева двигателя | 0–200 °C | 110 °C |
| P9.58 | Порог предупреждения о перегреве двигателя | 0–200 °C | 90 °C |
| P9.59 | Выбор действия при кратковременном пропадании питания | 0: Недействительно 1: Торможение 2: Торможение до остановки | 0 |
| P9.60 | Напряжение определения паузы действия при кратковременном пропадании питания | 80.0%–100.0% | 85.0% |
| P9.61 | Время определения восстановления напряжения при кратковременном пропадании питания | 0.00–100.00 с | 0.50 с |
| P9.62 | Напряжение определения действия при кратковременном пропадании питания | 60.0%–100.0% от стандартного напряжения шины | 80.0% |
| P9.63 | Защита при обнулении нагрузки | 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| P9.64 | Уровень обнаружения обнуления нагрузки | 0.0%–100.0% | 10.0% |
| P9.65 | Время обнаружения обнуления нагрузки | 0.0–60.0 с | 1.0 с |
| P9.67 | Значение обнаружения превышения скорости | 0.0%–50.0% от максимальной частоты | 20.0% |
| P9.68 | Время обнаружения превышения скорости | 0.0–60.0 с | 5.0 с |
| P9.69 | Значение обнаружения слишком большого отклонения скорости | 0.0%–50.0% от максимальной частоты | 20.0% |
| P9.70 | Время обнаружения слишком большого отклонения скорости | 0.0 с: Отключено 0.0–60.0 с | 5.0 с |
| P9.71 | Коэффициент кратковременного пропадания питания | 0–100 | 40 |
| P9.72 | Интегральное время кратковременного пропадания питания | 0–100 | 30 |
| P9.73 | Время торможения при кратковременном пропадании питания | 0–300.0 с | 20.0 с |
PA Неисправности и защита
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| PA.00 | Источник задания PID | 0: Задано PA.01 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4: Импульсное задание DI5 5: Настройка по связи 6: Многоскоростной режим | 0 |
| PA.01 | Цифровое задание PID | 0.0%–100.0% | 50.0% |
| PA.02 | Источник обратной связи PID | 0: AI1 1: AI2 2: AI3 3: AI1–AI2 4: Импульсное задание DI5 5: Настройка по связи 6: AI1 + AI2 7: MAX |AI1|, |AI2| 8: MIN |AI1|, |AI2| | 0 |
| PA.03 | Направление действия PID | 0: Прямое действие 1: Обратное действие | 0 |
| PA.04 | Диапазон обратной связи задания PID | 0–65535 | 1000 |
| PA.05 | Пропорциональный коэффициент Kp1 | 0.0–100.0 | 20.0 |
| PA.06 | Интегральное время Ti1 | 0.01–10.00 с | 2.00 с |
| PA.07 | Дифференциальное время Td1 | 0.000–10.000 с | 0.000 с |
| PA.08 | Частота отсечки реверса PID | 0.00 — максимальная частота | 2.00 Гц |
| PA.09 | Предел отклонения PID | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| PA.10 | Предел дифференциала PID | 0.00%–100.00% | 0.10% |
| PA.11 | Время изменения задания PID | 0.00–650.00 с | 0.00 с |
| PA.12 | Время фильтра обратной связи PID | 0.00–60.00 с | 0.00 с |
| PA.13 | Время фильтра выхода PID | 0.00–60.00 с | 0.00 с |
| PA.14 | Зарезервировано | ||
| PA.15 | Пропорциональный коэффициент Kp2 | 0.0–100.0 | 20.0 |
| PA.16 | Интегральное время Ti2 | 0.01–10.00 с | 2.00 с |
| PA.17 | Дифференциальное время Td2 | 0.000–10.000 с | 0.000 с |
| PA.18 | Условие переключения параметров PID | 0: Без переключения 1: Переключение через DI 2: Автоматическое переключение по отклонению | 0 |
| PA.19 | Отклонение переключения параметров PID 1 | 0.0% — PA.20 | 20.0% |
| PA.20 | Отклонение переключения параметров PID 2 | PA.19–100.0% | 80.0% |
| PA.21 | Начальное значение PID | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| PA.22 | Время удержания начального значения PID | 0.00–650.00 с | 0.00 с |
| PA.23 | Максимальное отклонение между двумя выходами PID при прямом направлении | 0.00%–100.00% | 1.00% |
| PA.24 | Максимальное отклонение между двумя выходами PID при обратном направлении | 0.00%–100.00% | 1.00% |
| PA.25 | Свойство интеграла PID | Единицы: разделение интеграла 0: Недействительно 1: Действительно Десятки: останавливать ли интегральную операцию, когда выход достигает предела 0: Продолжать интегральную операцию 1: Остановить интегральную операцию | 00 |
| PA.26 | Значение обнаружения потери обратной связи PID | 0.0%: Потеря обратной связи не контролируется 0.1%–100.0% | 0.0% |
| PA.27 | Время обнаружения потери обратной связи PID | 0.0–20.0 с | 0.0 с |
| PA.28 | Работа PID при остановке | 0: PID не работает при остановке 1: PID работает при остановке | 0 |
Pb Качающаяся частота, фиксированная длина и счётчик
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| Pb.00 | Режим задания качающейся частоты | 0: Относительно центральной частоты 1: Относительно максимальной частоты | 0 |
| Pb.01 | Амплитуда качающейся частоты | 0.0%–100.0% | 0.0% |
| Pb.02 | Амплитуда скачка частоты | 0.0%–50.0% | 0.0% |
| Pb.03 | Цикл качающейся частоты | 0.1–3000.0 с | 10.0 с |
| Pb.04 | Коэффициент времени нарастания треугольной волны | 0.1%–100.0% | 50.0% |
| Pb.05 | Заданная длина | 0–65535 м | 1000 м |
| Pb.06 | Фактическая длина | 0–65535 м | 0 м |
| Pb.07 | Количество импульсов на метр | 0.1–6553.5 | 100.0 |
| Pb.08 | Заданное значение счётчика | 1–65535 | 1000 |
| Pb.09 | Назначенное значение счётчика | 1–65535 | 1000 |
PC Многоскоростной режим и простая PLC
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| PC.00 | Задание 0 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.01 | Задание 1 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.02 | Задание 2 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.03 | Задание 3 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.04 | Задание 4 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.05 | Задание 5 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.06 | Задание 6 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.07 | Задание 7 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.08 | Задание 8 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.09 | Задание 9 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.10 | Задание 10 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.11 | Задание 11 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.12 | Задание 12 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.13 | Задание 13 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.14 | Задание 14 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.15 | Задание 15 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| PC.16 | Режим работы простой PLC | 0: Остановка после одного цикла работы ПЧ 1: Сохранить конечные значения после однго цикла работы ПЧ 2: Повтор после одного цикла работы ПЧ | 0 |
| PC.17 | Выбор сохранения простой PLC | Единицы: сохранение при отключении питания 0: Нет 1: Да Десятки: сохранение при остановке 0: Нет 1: Да | 00 |
| PC.18 | Время работы простой PLC для задания 0 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.19 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 0 | 0–3 | 0 |
| PC.20 | Время работы простой PLC для задания 1 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.21 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 1 | 0–3 | 0 |
| PC.22 | Время работы простой PLC для задания 2 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.23 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 2 | 0–3 | 0 |
| PC.24 | Время работы простой PLC для задания 3 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.25 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 3 | 0–3 | 0 |
| PC.26 | Время работы простой PLC для задания 4 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.27 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 4 | 0–3 | 0 |
| PC.28 | Время работы простой PLC для задания 5 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.29 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 5 | 0–3 | 0 |
| PC.30 | Время работы простой PLC для задания 6 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.31 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 6 | 0–3 | 0 |
| PC.32 | Время работы простой PLC для задания 7 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.33 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 7 | 0–3 | 0 |
| PC.34 | Время работы простой PLC для задания 8 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.35 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 8 | 0–3 | 0 |
| PC.36 | Время работы простой PLC для задания 9 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.37 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 9 | 0–3 | 0 |
| PC.38 | Время работы простой PLC для задания 10 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.39 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 10 | 0–3 | 0 |
| PC.40 | Время работы простой PLC для задания 11 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.41 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 11 | 0–3 | 0 |
| PC.42 | Время работы простой PLC для задания 12 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.43 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 12 | 0–3 | 0 |
| PC.44 | Время работы простой PLC для задания 13 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.45 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 13 | 0–3 | 0 |
| PC.46 | Время работы простой PLC для задания 14 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.47 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 14 | 0–3 | 0 |
| PC.48 | Время работы простой PLC для задания 15 | 0.0 с/ч – 6553.5 с/ч | 0.0 с/ч |
| PC.49 | Время разгона/торможения простой PLC для задания 15 | 0–3 | 0 |
| PC.50 | Единица времени работы простой PLC | 0: секунды1: часы | 0 |
| PC.51 | Источник задания 0 | 0: Задаётся FC-00 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4: Импульсное задание 5: PID 6: Задаётся предустановленной частотой F0-08, изменяется через клеммы UP/DOWN | 0 |
Pd Параметры связи
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| Pd.00 | Скорость передачи | Единицы: MODBUS, бит/с 0: 300 1: 600 2: 1200 3: 2400 4: 4800 5: 9600 6: 19200 7: 38400 8: 57600 9: 115200 Десятки: резерв Сотни: резерв | 0005 |
| Pd.01 | Формат данных | 0: Без проверки, формат данных 1-8-N-2 1: Проверка чётности, формат данных 1-8-E-1 2: Проверка нечётности, формат данных 1-8-O-1 3: Без проверки, формат данных 1-8-N-1 | 3 |
| Pd.02 | Локальный адрес | 1–247, 0: широковещательный адрес | 1 |
| Pd.03 | Задержка ответа | 0–20 мс | 2 |
| Pd.04 | Тайм-аут связи | 0.0: недействительно 0.1–60.0 с | 0.0 |
| Pd.05 | Выбор протокола Modbus и формат данных PROFIBUS-DP | Единицы: MODBUS 0: Нестандартный протокол Modbus 1: Стандартный протокол Modbus Десятки: резерв | 01 |
| Pd.06 | Разрешение считывания тока по связи | 0: 0.01 А 1: 0.1 А | 0 |
PP Управление функциональными кодами
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| PP.00 | Пароль пользователя | 0–65535 | 0 |
| PP.01 | Восстановление заводских настроек | 0: Нет операции 01: Восстановить заводские настройки, кроме параметров двигателя 02: Очистить записи 04: Восстановить резервные параметры пользователя 501: Создать резервную копию текущих пользовательских параметров | 0 |
| PP.02 | Свойство отображения параметров ПЧ | Единицы: выбор отображения группы U 0: Не отображать 1: Отображать Десятки: выбор отображения группы A 0: Не отображать 1: Отображать | 11 |
A0 Управление моментом и ограничивающие параметры
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| A0.00 | Выбор управления скоростью/моментом | 0: Управление скоростью 1: Управление моментом | 0 |
| A0.01 | Источник задания момента в режиме управления моментом | 0: Цифровая установка A0.03 1: AI1 2: AI2 3: AI3 5: Настройка по связи 6: MIN (AI1, AI2) 7: MAX (AI1, AI2) Полный диапазон значений 1–7 соответствует цифровой установке A0.03 | 0 |
| A0.03 | Цифровая установка момента в режиме управления моментом | -200.0%–200.0% | 150.0% |
| A0.05 | Максимальная частота вперёд в режиме управления моментом | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| A0.06 | Максимальная частота реверса в режиме управления моментом | 0.00 Гц — максимальная частота | 50.00 Гц |
| A0.07 | Время разгона в режиме управления моментом | 0.00–65000 с | 0.00 с |
| A0.08 | Время торможения в режиме управления моментом | 0.00–65000 с | 0.00 с |
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| A1 | Виртуальный DI (VDI) / виртуальный DO (VDO) | ||
| A1.00 | Выбор функции VX1 | 0–59 | 0 |
| A1.01 | Выбор функции VX2 | 0–59 | 0 |
| A1.02 | Выбор функции VX3 | 0–59 | 0 |
| A1.03 | Выбор функции VX4 | 0–59 | 0 |
| A1.04 | Выбор функции VX5 | 0–59 | 0 |
| A1.05 | Режим задания состояния VX | 0: Определяется состоянием VYx 1: Определяется A1.06 Единицы: VX1 Десятки: VX2 Сотни: VX3 Тысячи: VX4 Десятки тысяч: VX5 | 00000 |
| A1.06 | Выбор состояния VX | 0: Недействительно 1: Действительно Единицы: VX1 Десятки: VX2 Сотни: VX3 Тысячи: VX4 Десятки тысяч: VX5 | 00000 |
| A1.07 | Выбор функции для AI1, используемого как X | 0–59 | 0 |
| A1.08 | Выбор функции для AI2, используемого как X | 0–59 | 0 |
| A1.09 | Выбор функции для AI3, используемого как X | 0–59 | 0 |
| A1.10 | Выбор состояния для AI, используемого как X | 0: Активен высокий уровень 1: Активен низкий уровень Единицы: AI1 Десятки: AI2 Сотни: AI3 | 000 |
| A1.11 | Выбор функции VY1 | 0: Внутренне замкнуть с физическим Xx 1–40: См. выбор функции физического X в группе P5 | 0 |
| A1.12 | Выбор функции VY2 | 0: Внутренне замкнуть с физическим Xx 1–40: См. выбор функции физического X в группе P5 | 0 |
| A1.13 | Выбор функции VY3 | 0: Внутренне замкнуть с физическим Xx 1–40: См. выбор функции физического X в группе P5 | 0 |
| A1.14 | Выбор функции VY4 | 0: Внутренне замкнуть с физическим Xx 1–40: См. выбор функции физического X в группе P5 | 0 |
| A1.15 | Выбор функции VY5 | 0: Внутренне замкнуть с физическим Xx 1–40: См. выбор функции физического X в группе P5 | 0 |
| A1.16 | Задержка выхода VX1 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| A1.17 | Задержка выхода VX2 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| A1.18 | Задержка выхода VX3 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| A1.19 | Задержка выхода VX4 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| A1.20 | Задержка выхода VX5 | 0.0–3600.0 с | 0.0 с |
| A1.21 | Выбор состояния VY | 0: Положительная логика 1: Обратная логика Единицы: VY1 Десятки: VY2 Сотни: VY3 Тысячи: VY4 Десятки тысяч: VY5 | 00000 |
A2 Виртуальный DI (VDI) / виртуальный DO (VDO)
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| A2.00 | Выбор типа двигателя | 0: Обычный асинхронный двигатель 1: Асинхронный двигатель с частотным регулированием | 0 |
| A2.01 | Номинальная мощность двигателя | 0.1–1000.0 кВт | Зависит от модели |
| A2.02 | Номинальное напряжение двигателя | 1–2000 В | Зависит от модели |
| A2.03 | Номинальный ток двигателя | 0.01–655.35 А — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.1–6553.5 А — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.04 | Номинальная частота двигателя | 0.01 Гц до максимальной частоты | Зависит от модели |
| A2.05 | Номинальная скорость вращения двигателя | 1–65535 об/мин | Зависит от модели |
| A2.06 | Сопротивление статора асинхронного двигателя | 0.001–65.535 Ом — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.0001–6.5535 Ом — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.07 | Сопротивление ротора асинхронного двигателя | 0.001–65.535 Ом — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.0001–6.5535 Ом — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.08 | Индуктивное сопротивление рассеяния асинхронного двигателя | 0.01–655.35 мГн — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.001–65.535 мГн — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.09 | Взаимная индуктивность асинхронного двигателя | 0.1–6553.5 мГн — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.01–655.35 мГн — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.10 | Ток холостого хода асинхронного двигателя | 0.01 до F1-03 — мощность ПЧ ≤ 55 кВт 0.1 до F1-03 — мощность ПЧ > 55 кВт | Зависит от модели |
| A2.37 | Выбор автонастройки | 0: Без автонастройки 1: Статическая автонастройка асинхронного двигателя 2: Полная автонастройка асинхронного двигателя | 0 |
| A2.38 | Пропорциональный коэффициент контура скорости 1 | 1–100 | 30 |
| A2.39 | Интегральное время контура скорости 1 | 0.01–10.00 с | 0.50 с |
| A2.40 | Частота переключения 1 | 0.00–A2.43 | 5.00 Гц |
| A2.41 | Пропорциональный коэффициент контура скорости 2 | 1–100 | 20 |
| A2.42 | Интегральное время контура скорости 2 | 0.01–10.00 с | 1.00 с |
| A2.43 | Частота переключения 2 | A2.40 — максимальная выходная частота | 10.00 Гц |
| A2.44 | Коэффициент скольжения векторного управления | 50%–200% | 100% |
| A2.45 | Коэффициент скольжения векторного управления | 50%–200% | 0.000 с |
| A2.46 | Постоянная времени фильтра контура скорости | 0.000–1.000 с | 64 |
| A2.47 | Источник верхнего ограничения момента в режиме управления скоростью | 0: P2.10 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4: Импульсная установка X5 5: Настройка по связи | 0 |
| A2.48 | Цифровая установка верхнего ограничения момента в режиме управления скоростью | 0.0%–200.0% | 150.0% |
| A2.51 | Пропорциональный коэффициент регулировки возбуждения | 0–60000 | 2000 |
| A2.52 | Интегральный коэффициент регулировки возбуждения | 0–60000 | 1300 |
| A2.53 | Пропорциональный коэффициент регулировки момента | 0–60000 | 2000 |
| A2.54 | Интегральный коэффициент регулировки момента | 0–60000 | 1300 |
| A2.55 | Свойство интегрального звена контура скорости | Единицы: разделение интегрального звена 0: Отключено 1: Включено | 0 |
| A2.61 | Режим управления двигателем 2 | 0: Управление V/F — напряжение/частота 1: Бездатчиковое векторное управление потоком | 0 |
| A2.62 | Время разгона/торможения двигателя 2 | 0: То же, что у двигателя 1 1: Время разгона/торможения 1 2: Время разгона/торможения 2 3: Время разгона/торможения 3 4: Время разгона/торможения 4 | 0 |
| A2.63 | Повышение момента двигателя 2 | 0.0%: автоматическое повышение момента 0.1%–30.0% | Зависит от модели |
| A2.65 | Коэффициент подавления колебаний двигателя 2 | 0–100 | Зависит от модели |
A5 Параметры оптимизации управления
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| A5.00 | Частота переключения DPWM | 0.00 Гц — максимальная выходная частота | 8.00 Гц |
| A5.01 | Режим модуляции PWM | 0: Асинхронная модуляция 1: Синхронная модуляция | 0 |
| A5.02 | Выбор режима компенсации мёртвой зоны | 0: Без компенсации 1: Режим компенсации 1 | 1 |
| A5.03 | Глубина случайного PWM | 0: Случайный PWM недействителен 1–10 | 0 |
| A5.04 | Быстрое ограничение тока | 0: Отключено 1: Включено | 1 |
| A5.05 | Компенсация определения тока | 0–100 | 5 |
| A5.06 | Порог пониженного напряжения | 200.0–2000.0 В | Зависит от модели |
| A5.07 | Выбор режима оптимизации SFVC | 1: Режим оптимизации 1 2: Режим оптимизации 2 | 2 |
| A5.08 | Регулировка времени мёртвой зоны | 100%–200% | 150% |
| A5.09 | Порог перенапряжения | 200.0–2000.0 В | Зависит от модели |
A6 Настройка кривой AI
| Код функции | Название параметра | Диапазон настройки | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| A6.00 | Минимальный вход кривой AI 4 | -10.00 В — A6.02 | 0.00 В |
| A6.01 | Соответствующее значение минимального входа кривой AI 4 | -100.0%–+100.0% | 0.0% |
| A6.02 | Точка перегиба 1 входа кривой AI 4 | A6.00–A6.04 | 3.00 В |
| A6.03 | Соответствующее значение точки перегиба 1 кривой AI 4 | -100.0%–+100.0% | 30.0% |
| A6.04 | Точка перегиба 2 входа кривой AI 4 | A6.02–A6.06 | 6.00 В |
| A6.05 | Соответствующее значение точки перегиба 2 кривой AI 4 | -100.0%–+100.0% | 60.0% |
| A6.06 | Максимальный вход кривой AI 4 | A6.06–+10.00 В | 10.00 В |
| A6.07 | Соответствующее значение максимального входа кривой AI 4 | -100.0%–+100.0% | 100.0% |
| A6.08 | Минимальный вход кривой AI 5 | -10.00 В — A6.10 | -10.00 В |
| A6.09 | Соответствующее значение минимального входа кривой AI 5 | -100.0%–+100.0% | -100.0% |
| A6.10 | Точка перегиба 1 входа кривой AI 5 | A6.08–A6.12 | -3.00 В |
| A6.11 | Соответствующее значение точки перегиба 1 кривой AI 5 | -100.0%–+100.0% | -30.0% |
| A6.12 | Точка перегиба 2 входа кривой AI 5 | A6.10–A6.14 | 3.00 В |
| A6.13 | Соответствующее значение точки перегиба 2 кривой AI 5 | -100.0%–+100.0% | 30.0% |
| A6.14 | Максимальный вход кривой AI 5 | A6.12–+10.00 В | 10.00 В |
| A6.15 | Соответствующее значение максимального входа кривой AI 5 | -100.0%–+100.0% | 100.0% |
| A6.24 | Соответствующее значение точки скачка входа AI1 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| A6.25 | Амплитуда скачка соответствующего значения входа AI1 | 0.0%–100.0% | 0.5% |
| A6.26 | Соответствующее значение точки скачка входа AI2 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| A6.27 | Амплитуда скачка соответствующего значения входа AI2 | 0.0%–100.0% | 0.5% |
| A6.28 | Соответствующее значение точки скачка входа AI3 | -100.0%–100.0% | 0.0% |
| A6.29 | Амплитуда скачка соответствующего значения входа AI3 | 0.0%–100.0% | 0.5% |
Монтажные и габаритные размеры HE200
- HE200-T3-0R7G — HE200-T3-2R2G: ширина 72 мм, высота 142 мм, глубина 112.2 мм, монтажные размеры A/B — 130/61 мм, отверстие d — 4.5 мм.
- HE200-T3-3R7G — HE200-T3-5R5G: ширина 85 мм, высота 180 мм, глубина 116 мм, монтажные размеры A/B — 167/72 мм, отверстие d — 5.5 мм.
- HE200-T3-7R5G — HE200-T3-011G: ширина 106 мм, высота 240 мм, глубина 153 мм, монтажные размеры A/B — 230/96 мм, отверстие d — 4.5 мм.
- HE200-T3-015G — HE200-T3-022G: ширина 151 мм, высота 332 мм, глубина 165.5 мм, монтажные размеры A/B — 318/137 мм, отверстие d — 7 мм.